Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) je široce používaný regulátor v průmyslové automatizaci. V praktických aplikacích je řízení času klíčovou funkcí programování PLC. Tento článek podrobně popisuje, jak implementovat řízení času pomocí PLC Mitsubishi, zahrnuje základní koncepty, metody programování a příklady aplikací ze skutečného světa-.
I. Základní pojmy řízení času
1. Definice řízení času
Časové řízení se týká časové regulace zařízení nebo systémů prostřednictvím PLC za účelem dosažení automatizovaného provozu, plánovaného řízení a podobných funkcí. V průmyslové automatizaci umožňuje řízení času operace, jako je spuštění, zastavení, pauza a reset zařízení, stejně jako monitorování a řízení výrobních procesů.
2. Klasifikace časového řízení
Řízení času lze rozdělit do následujících kategorií:
(1) Časované ovládání: Provádí specifické operace (např. start, stop) v určených časových intervalech.
(2) Cyklické řízení: Provádí specifické akce (např. řízení smyčky, periodická detekce) podle pevně stanovených časových cyklů.
(3) Sekvenční řízení: Provádí více operací v definovaném pořadí (např. spuštění zařízení, chod, zastavení).
(4) Podmíněné ovládání: Spouští odpovídající akce na základě specifických podmínek (např. teplota, tlak dosažení nastavených hodnot).
II. Metody programování časového řízení pro PLC Mitsubishi
1. Použití časovačů
Časovače jsou základními nástroji pro implementaci řízení času v PLC. PLC Mitsubishi mají dva typy časovačů: časovače typu T-a časovače typu K-.
(1) Časovač typu T-: Časovač typu T- je základní časovač schopný jednoduchého ovládání časování. Jeho programovací metoda je následující:
- Definovat časovače: Definujte časovač typu T{0}} v programu PLC, například T0, T1 atd.
- Set Timing Duration: Podle potřeby nakonfigurujte dobu trvání časovače. Například T0 K50 označuje 50sekundové trvání časování pro časovač T0.
- Spuštění časovače: Spusťte časovač pomocí programovacích instrukcí, jako je SET T0 pro spuštění časovače T0.
- Monitorování časovače: Zkontrolujte stav časovače pomocí programovacích příkazů, jako je OUT T0 pro výstup odpovídajícího signálu, když časovač T0 dosáhne nastavené doby trvání.
(2) Časovač typu K-: Časovač typu K- je pokročilý časovač schopný implementovat složitější řízení času. Jeho programovací metoda je následující:
- Definování časovače: Definujte v programu PLC časovač typu K-, například K0, K1 atd.
- Nastavení doby trvání: Podle potřeby nakonfigurujte dobu trvání časovače. Například K0 K50 označuje 50sekundové trvání časování pro časovač K0.
- Spuštění časovače: Spusťte časovač pomocí programovacích instrukcí, jako je SET K0 pro spuštění časovače K0.
- Monitorování časovače: Zkontrolujte stav časovače pomocí programovacích příkazů, jako je OUT K0 pro výstup odpovídajícího signálu, když časovač K0 dosáhne nastavené doby trvání.
- Použití počítadel (počítadlo)
Čítače jsou základními nástroji pro implementaci řízení počítání v PLC. V PLC Mitsubishi jsou čítače rozděleny do dvou typů: čítače typu C-a čítače typu S-.
(1) Čítač typu C-: Čítač typu AC- je základní čítač schopný provádět jednoduché řízení počítání. Jeho programovací metoda je následující:
- Definujte čítač: Definujte čítač typu C{0}} v programu PLC, například C0, C1 atd.
- Nastavení rozsahu počítání: Podle potřeby nakonfigurujte rozsah počítání. Například C0 K10 udává, že čítací rozsah čítače C0 je 0 až 10.
- Spuštění čítače: Spusťte čítač pomocí programovacích instrukcí, jako je `INCP C0` pro spuštění čítače C0.
- Monitorujte čítač: Sledujte stav čítače pomocí programovacích příkazů, jako je `OUT C0` pro výstup signálu, když čítač C0 dosáhne svého přednastaveného rozsahu.
(2) Počítadlo typu S-: Počítadlo typu S- je pokročilé počítadlo schopné implementovat složitější řízení počítání. Jeho programovací metoda je následující:
- Definujte čítač: Definujte čítač typu S{0}} v programu PLC, například S0, S1 atd.
- Nastavení rozsahu počítání: Podle potřeby nakonfigurujte rozsah počítání. Například S0 K10 udává, že čítací rozsah čítače S0 je 0 až 10.
- Spuštění čítače: Spusťte čítač pomocí programovacích instrukcí, jako je `INCP S0` pro spuštění čítače S0.
- Monitorujte čítač: Sledujte stav čítače pomocí programovacích příkazů, jako je `OUT S0` pro výstup odpovídajícího signálu, když čítač S0 dosáhne svého nastaveného rozsahu.