Chcete vylepšit své stávající procesy výrobní linky integrací robotů? Pokud si nejste jisti, kde svou cestu začít, začněte čtením zde. Roboti transformují výrobní průmysl a budou v tom pokračovat i v nadcházejících letech. Mnoho majitelů firem přijímá automatizované procesy ve svých výrobních linkách z mnoha důvodů.
Na konci tohoto článku byste měli důkladně rozumět průmyslové robotice a tomu, jak může automatizace pomoci vašemu podnikání růst a zůstat konkurenceschopný.
Robotika existuje od 40. let 20. století a byla zavedena do mnoha průmyslových odvětví. Podle IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) je robotika „definována tak, že zahrnuje inteligentní stroje a systémy pro použití například při průzkumu vesmíru, lidských službách nebo výrobě; a automatizace zahrnuje použití automatizačních metod v různých oblastech. aplikací, jako jsou továrny, kanceláře, domácnosti nebo dopravní systémy, ke zlepšení výkonu a produktivity.
Kde tedy začaly počátky robotiky? Výzkum a vývoj robotiky začal v polovině-20století se zaměřením na průmyslová prostředí. Myšlenka robotů zvedajících těžké předměty a provádějících opakující se a nebezpečné úkoly se stala atraktivnější alternativou lidské práce. Výsledkem bylo, že americký vynálezce George Devol v 50. letech minulého století navrhl prvního průmyslového robota Unimate a v roce 1961 Devol nasadil Unimate na montážní lince v továrně na tlakové lití General Motors. to způsobilo revoluci v automobilovém průmyslu. GM se stala první automatizovanou továrnou na světě.
Robotika ve výrobě
Zavedení robotické integrace se stalo převratnou inovací ve zpracovatelském průmyslu. Použití robotiky k automatizaci únavných a obtížných úkolů způsobilo revoluci v tomto odvětví. Dnes se robotika používá ve výrobních systémech ke zlepšení výkonu, produktivity a kvality práce.
Roboty jsou kategorizovány jako stacionární nebo mobilní v závislosti na jejich pracovním prostředí. Protože stacionární roboty jsou nejvhodnější pro přesně definovaná prostředí, nejčastěji se používají ve výrobě. Na druhou stranu jsou mobilní roboti navrženi pro špatně definovaná a měnící se prostředí, zejména ta, která zahrnují lidi a zvířata.
Průmyslové roboty jsou naprogramovány k provádění specifických opakujících se úkolů. Často jsou předměty nebo materiály již na místě pro operace stroje. Technologie, jako jsou senzory a systémy vidění, jsou integrovány do robota pro navádění a zpětnou vazbu. Senzory se používají ve stavbách robotů k identifikaci barev, lokalizaci dílů/sestav, kontrole času/chyb a udržování kvality. Typy senzorů zahrnují indukční bezdotykové spínače, fotoelektrická oka a vláknová optika.
Na druhou stranu systémy vidění jako 1D, 2D a 3D technologie se používají pro složitější návrhy snímačů. 1D senzory se obvykle používají ke kontrole dílů jeden po druhém, když se pohybují na dopravním pásu, zatímco 2D senzory mohou zpracovávat díly rychleji v různých rozlišeních. Systémy 3D vidění zahrnují více kamer, které poskytují informace o orientaci dílu v reálném čase.
Systémy vidění nabízejí větší flexibilitu než jednoduché senzory. Lze je rychle naprogramovat a poskytovat užitečná data v reálném čase mezi PLC a robotem přes Ethernet.
Robotická montáž
Montážní roboty se používají k montáži, zajištění, lisování, montáži, vkládání a demontáži materiálů nebo výrobků. Tyto roboty pracují pomocí senzorů a senzorových fúzních komponent. Roboty montážní linky odebírají produkty z dopravního pásu a umísťují je na požadované místo. Používají se v mnoha průmyslových odvětvích, která vyžadují přesnost a čistotu ve výrobních linkách, jako je farmaceutický, výrobní a automobilový průmysl. Integrace montážních robotů do vašeho procesu pomůže snížit vaše provozní náklady, protože běží bez dozoru, a minimalizovat každodenní operace.
Robotická manipulace s materiálem
Některé nebezpečné úkoly, jako je přesun, balení a/nebo přeprava materiálů, jsou často automatizovány pomocí robotiky. Roboty pro manipulaci s materiálem najdete nasazené ve skladech a distribučních centrech. Aplikace pro roboty při manipulaci s materiálem zahrnují paletizaci, balení, nakládání do strojů a přepravu dílů. Protože průmyslové roboty pracují rychleji než lidští pracovníci, integrace robotů manipulujících s materiálem zvýší váš výkon. Roboti budou také schopni snížit mzdové náklady, protože již nebude potřeba počet zaměstnanců potřebný k výkonu.
Robotické vychystávání, balení a paletizace
Jakmile je produkt sestaven, mohou vychystávací a balící roboti provádět různé funkce. Tyto roboty vybírají jednotlivé díly, podle toho je balí a rychle paletizují. Vzhledem k jejich schopnosti vybírat a balit při vyšších rychlostech mohou robotické vychystávání a robotické balení přesně zvýšit vaši produktivitu.
Robotický přenos dílů
Roboti přenášející díly přemisťují těžké předměty z jednoho místa v budově na druhé. Přenášení velkých a těžkých dílů může být pro člověka nebezpečné a obtížné, nemluvě o časové náročnosti. Roboti pro přenos dílů nabízejí bezpečné řešení, jak ochránit vaše pracovníky před nebezpečnými situacemi a vyhnout se zraněním. Integrace robota pro přenos dílů vám umožní snížit náklady na pracovní sílu a urychlit výrobní procesy.
Robot načítání
Strojové nakládací roboty se používají v provozech, kde jsou díly nakládány a vykládány na výrobní linky. Proces nakládání a vykládání dílů na stroji se může stát obtížným a způsobit zranění pracovníků. Integrace robotů pro nakládání strojů ochrání vaše pracovníky před možnými zraněními, zvýší výkon a zvládne únavné, opakující se úkoly. Vaši zaměstnanci se budou moci soustředit na důležitější detaily práce.
Robotické svařování
Robotické svářečky se používají k automatizaci procesu svařování prováděním svarů a přímou manipulací s díly. Svařovací roboty se obvykle používají pro obloukové a bodové svařování, svařovací procesy, které vyžadují přesnost a rychlost. Pro svou přesnost jsou běžné v automobilovém průmyslu. Automatizací svařovacího procesu dosáhnete kratší doby cyklu, lepší kvality svaru a snížení nákladů na pracovní sílu. Integrované robotické svařování také vytvoří bezpečnější pracovní prostředí pro vaše pracovníky. Vaši zaměstnanci se již nebudou muset obávat popálení elektrickým obloukem, přestřiku nebo vdechování škodlivých výparů.
Robotické malování
Průmyslové lakovací roboty se používají hlavně v automobilovém průmyslu k rovnoměrnému lakování dílů a zařízení, aniž by zanechávaly stopy po barvě nebo kapky. Jsou precizní a nastříkají správné množství barvy na každý kus zařízení, aniž by plýtvali zásobami. Mimo automobilový průmysl se k obnově originálních obrazů v poslední době používají lakovací roboti.
Průmyslové lakovací roboty jsou navrženy tak, aby byly dostatečně tenké, aby dosáhly na malé oblasti a rohy, které jsou pro lidské pracovníky obtížně a časově náročné. Jejich tenký design také umožňuje montáž lakovacích robotů na těsná místa a šetří místo na podlaze. Lze je namontovat na stěny, police nebo kolejnice, aby se ušetřilo místo v továrně. Integrované roboty pro stříkání barev zlepší celkovou kvalitu vaší práce tím, že produkují vysoce kvalitní výsledky, ušetří peníze na nákladech na dodávku barev a udrží vaše pracovníky mimo nebezpečné pracovní prostředí pro stříkání barev.