S tím, jak se výrobní měřítka stále rozšiřují a výrobní technologie postupují, roste poptávka po vyšších úrovních automatizace výrobních procesů. V důsledku toho průmyslové nástroje prošly procesem vývoje od neexistence k existenci, od jednoduchosti ke složitosti a od jedno-funkce k multifunkčním-možnostem. Od prvních-nástrojů pro měření a zobrazování teploty na místě (např. skleněné teploměry), tlaku (např. U-trubkové tlakoměry), průtoku (např. průtokoměry se skleněným rotorem) a hladiny kapalin (např. hladinoměry se skleněnými trubicemi) a také jednoduchých{14}}kontrolérů na místě se toto odvětví postupně vyvíjelo směrem ke vzdáleným přenos, centralizovaný displej a možnosti dálkového ovládání. Kromě rostoucí rozmanitosti detekčních prvků a přístrojů pro měření různých parametrů byl rychlý vývoj přístrojů pro řízení procesů, které se vyvíjely od kombinovaných přístrojů s pneumatickými jednotkami, přístrojů s kombinací elektrických jednotek, elektronických integrovaných řídicích zařízení až po průmyslové počítačové řídicí systémy.
Nástroje průmyslové automatizace jsou rozmanité a na základě procesu získávání, přenosu, reflexe a zpracování informací jsou rozděleny do pěti hlavních typů: (1) Detekční nástroje; (2) Zobrazovací přístroje; (3) Kontrolní přístroje; (4) Akční členy; (5) Centralizovaná monitorovací a kontrolní zařízení.
Detekční přístroje
Během výrobních procesů se teplota, tlak, průtok, hladina a další fyzikální veličiny média na různých místech zařízení a potrubí rychle mění a jsou neustále v toku. Detekční přístroje se používají k měření hodnot těchto fyzikálních veličin v každém okamžiku.
Na základě různých měřených parametrů procesu lze detekční přístroje rozdělit do následujících typů:
1. Teplotní přístroje:Mezi běžně používané přístroje pro měření teploty patří skleněné teploměry, bimetalové teploměry, tlakové -teploměry (termojimky), teplotní spínače, termočlánky, termistory a také radiační -vysoko{2}}měřiče teploty, jako jsou optické vysoko-měřiče teploty a fotoelektrické kolorimetrické měřiče vysokých-teplot.
2. Tlakové nástroje:Přístroje na měření tlaku se používají k detekci tlaku, vakua a tlakového rozdílu. Podle principu činnosti je lze rozdělit na: elastické tlakoměry (dále členěné na tlakoměry s bourdonovou trubicí, membránové tlakoměry, kapslové tlakoměry, tlakové spínače atd.); tlakoměry senzorového -typu (jako jsou odporové, kapacitní, indukční tlakoměry a tlakoměry s Hallovým-efektem); tlakoměry s kapalinovým sloupcem (jako jsou tlakoměry s U-trubicí, přímou trubkou a nakloněnou trubkou); a pístové tlakoměry, které jsou vysoce přesné a obvykle se používají pro kalibraci standardních tlakoměrů.
3. Průtokoměry:Přístroje pro měření průtoku se dodávají v široké škále, přičemž nejpoužívanější jsou v současnosti ty, které se skládají ze škrtícího zařízení a převodníku průtoku rozdílu tlaku. Běžně používaná škrtící zařízení zahrnují clony, trysky a Venturiho trubice. Mezi další běžně používané průtokoměry patří vodoměry, rotorové průtokoměry, eliptické ozubené průtokoměry, cílové průtokoměry, elektromagnetické průtokoměry, vírové průtokoměry, Annubar průtokoměry a hmotnostní průtokoměry.
4. Hladinoměry:Hladinoměry primárně měří hladinu kapaliny konkrétního média nebo rozhraní mezi dvěma kapalinami různé hustoty ve věžích, nádržích nebo kontejnerech, stejně jako hladinu materiálu pevných materiálů. Nejběžnějšími měřidly hladiny kapaliny jsou měrky hladiny kapaliny se skleněnou trubicí a měrky hladiny kapaliny se skleněnými deskami. Mezi další typy patří diferenciální tlakoměry hladiny kapaliny a hladinoměry typu vztlaku- (jako jsou plovákové kulové hladinoměry, spínače hladiny kapalin, hladinoměry hladiny kapaliny s plovákovým bubnem, hladinoměry s plovoucí bójí, hladinoměry s ocelovou páskou a přístroje na vážení hladiny kapalin v nádržích). Pro detekci hladiny pevných materiálů jsou k dispozici odporové hladinoměry, kapacitní hladinoměry, hladinové spínače, hmotnostní{4}}typové hladinoměry, vidlicové{5}} hladinoměry, ultrazvukové hladinoměry a radioaktivní hladinoměry.
5. Nástroje pro analýzu komponent:Přístroje pro analýzu složek se používají ke stanovení složení procesních médií a měření koncentrace konkrétní složky (nebo více složek až po celé složení). Na základě jejich pracovních principů je lze rozdělit na elektrochemické analyzátory (jako jsou měřiče vodivosti, průmyslové pH metry, analyzátory oxidu zirkoničitého atd.), tepelné analyzátory (jako jsou analyzátory tepelné vodivosti, termochemické analyzátory, infračervené analyzátory), magnetické analyzátory, fotometrické kolorimetry, hmotnostní spektrometry a průmyslové plynové chromatografy.
Při instalaci online analyzátorů součástí je obecně nutné předem-upravit vzorky, aby bylo zajištěno, že jejich stav, teplota, tlak, průtok a další parametry splňují provozní požadavky analyzátorů. Potrubní systém složený z komponent, jako jsou filtry, lapače prachu, sušicí nádoby, chladiče, rotametry, vodní uzávěry, ventily a potrubí, musí být proto nakonfigurován tak, aby prováděl obecnou před-úpravu vzorků. U určitých speciálních médií (jako jsou vzorky spalin, vzorky plynů o vysoké teplotě, jako je pecní plyn, vzorky pro analýzu těžkého oleje, vzorky korozivních součástí a vzorky pro monitorování životního prostředí) je systém předúpravy vzorků- komplexnější. Takovéto systémy předběžné{7}}úpravy v hotové podobě se označují jako zařízení pro před{8}}úpravu vzorků.
Navíc některé přístroje pro měření fyzikálních vlastností, jako jsou vlhkoměry, vlhkoměry, hustoměry, koncentrační měřiče, měřiče zákalu a měřiče viskozity, jsou často klasifikovány jako nástroje pro analýzu součástí.
6. Mechanické množstevní přístroje:Mezi běžně používané nástroje mechanického množství v průmyslu patří tloušťkoměry, detektory tepelné roztažnosti, detektory tahu, detektory průhybu a zařízení pro detekci vibrací hřídele, posunutí hřídele a rychlosti otáčení v rotačních strojích (jako jsou kompresory velkých parních turbín), jakož i vážicí zařízení (jako jsou elektronické pásové váhy, zařízení pro detekci odchylky a prokluzu pásu, vážicí zobrazovací přístroje a vážicí pytle zařízení).
Zobrazovací nástroje
Tyto přístroje se používají ve spojení s detekčními přístroji k indikaci nebo záznamu okamžitých hodnot měřených parametrů. Příklady zahrnují indikátory pohyblivých{1}}cívek, jako jsou poměrové měřiče a milivoltmetry, digitální zobrazovací přístroje a elektronické potenciometry a elektronické vyvažovací můstky (které lze kombinovat s elektrickými nebo pneumatickými regulátory k vytvoření složených přístrojů) pro indikaci nebo záznam teploty, stejně jako přístroje kumulativního -typu s funkcí akumulace průtoku.
Kontrolní přístroje
Řídicí přístroje nejen přijímají měřicí signály z přístrojů pro detekci procesu a vysílačů pro zobrazení, ale také vydávají řídicí signály pro regulaci činnosti aktuátorů (mechanismů ovladačů a řídicích ventilů), čímž vytvářejí uzavřený- řídicí systém.
Řídicí přístroje lze obecně rozdělit do dvou typů na základě typu signálu: analogové řídicí přístroje a digitální řídicí přístroje.
1. Analogové řídicí přístroje zahrnují základní-nástroje namontované, kombinované přístroje (pneumatické, elektrické) a sestavené přístroje.
(1) Jednotkové kombinované přístroje jsou rozděleny do různých jednotek na základě jejich funkcí v řídicím systému. Každý jednotkový přístroj existuje nezávisle a může být libovolně kombinován do různých detekčních a regulačních systémů podle potřeby, což nabízí flexibilní a pohodlnou konfiguraci systému. Přenos signálu mezi jednotkami využívá jednotný standardní signál (známý také jako analogový signál). Jednotkové kombinované nástroje byly široce používány od 50. do počátku 70. let 20. století a představují skutečně funkčně rozložené nástroje, což znamená, že k provádění konkrétní požadované funkce se používá jeden nástroj.
Je třeba poznamenat, že vysílací jednotky v jednotkových kombinovaných přístrojích (kromě vysílačů teploty) funkčně patří do kategorie detekčních přístrojů.
Jednotkové kombinované přístroje jsou dále klasifikovány na pneumatické jednotky kombinované nástroje a elektrické jednotky kombinované nástroje na základě jejich pracovního zdroje energie:
Kombinované nástroje pneumatické jednotky:Kombinované nástroje pneumatické jednotky se vyvinuly z původních pneumatických nástrojů. Tyto přístroje využívají jako zdroj pracovní energie stlačený vzduch o tlaku 0,14 MPa a jako jednotný signál využívají stlačený vzduch o tlaku 0,02 až 0,1 MPa. Vzhledem k tomu, že jak jejich pracovní energie, tak přenos signálu využívají stlačený vzduch, mají nástroje s pneumatickými jednotkami ze své podstaty vlastnosti odolné proti výbuchu, když se používají v zařízeních na rafinaci ropy a chemické výroby. Jejich nevýhodou však je, že vzdálenosti přenosu pneumatického signálu jsou obecně omezeny na 150 metrů; když přenosové vzdálenosti překročí tento limit, dochází ke zpožděním šíření signálu, které ovlivňují citlivost zobrazení a regulace. Kombinované nástroje pneumatické jednotky zahrnují následující jednotkové nástroje:
A. Mezi vysílací jednotky (tj. vysílače) patří mimo jiné tlakové vysílače, diferenciální tlakové vysílače, cílové -vysílače průtoku, vestavěné-převodníky průtoku s clonou, jednopřírubové (nebo dvoupřírubové) vysílače rozdílu tlaku (hladiny), interní (nebo externí) plovákové vysílače hladiny a vysílače teploty.
b. Nástroje zobrazovacích jednotek, jako jsou barevné páskové indikátory, pruhové indikátory, více{1}}jehlové indikátory, indikátorové záznamníky a totalizéry.
C. Nástroje řídicí jednotky zahrnují indikační ovladače, záznamové ovladače, kaskádové ovladače a proporcionální (integrální, derivační) ovladače.
d. Nástroje kalkulačních jednotek, jako jsou sčítačky, násobiče a poměrové kalkulačky.
E. Přístroje jednotky setpointu, jako jsou regulátory setpointu a regulátory setpointu časového programu.
F. Nástroje pomocných jednotek, jako jsou pneumatické (Q-typ) pohony, ruční/automatické spínací aktuátory, voliče vysoké (nízké) hodnoty, relé, přepínače, omezovače, regulátory poměru, rozdělovače zátěže a regulační ventily s vysokým -filtrem-.
Kombinované nástroje elektrických jednotek:Přístroje s kombinací elektrických jednotek využívají jako zdroj provozní energie stejnosměrný proud. Tyto přístroje prošly třemi vývojovými fázemi v důsledku modernizace jejich základních elektronických součástek: Typ I (obvody elektronek), Typ II (tranzistorové obvody) a Typ III (lineární integrované obvody). V současné době byly typy I a II vyřazeny a již se nepoužívají. Typ III je stále široce používán v zařízeních na rafinaci ropy a chemické výrobě. Zde diskutované kombinované přístroje elektrických jednotek se vztahují výhradně na typ III. Elektrické přístroje typu III jsou napájeny stejnosměrným zdrojem 24V. Přenos signálu mezi jednotlivými přístroji ve velínu využívá napěťové signály DC 1–5 V, zatímco komunikace mezi přístroji velínu a vysílači, regulačními ventily a akčními členy instalovanými v terénu využívá proudové signály 4–20 mA DC. Aby byly splněny různé požadavky na-nevýbušnost, jsou vysílače-instalované v terénu a jejich připojené vstupní/výstupní jednotky velínu (bezpečnostní jednotky, bezpečnostní zábrany) dále klasifikovány na typy{15}}nevýbušné a jiskrově bezpečné. Kromě toho byly v posledních letech kvůli vývojovým potřebám průmyslové počítačové řídicí techniky vyvinuty inteligentní jednotky založené na mikroprocesorech, které se staly novou kategorií elektrických jednotkových nástrojů.
Kombinované nástroje elektrických jednotek zahrnují následující jednotky:
A. Jednotky vysílačů (tj. vysílače) zahrnují vysílače tlaku, vysílače rozdílu tlaku, vysílače průtoku cílového -typu, vestavěné- vysílače průtoku s clonou, jednopřírubové (nebo dvoupřírubové) vysílače rozdílového tlaku (hladiny), interní (nebo externí) plovákové vysílače hladiny, vysílače teploty (nebo teplotního rozdílu), inteligentní vysílače tlaku a inteligentní vysílače tlakového rozdílu, mimo jiné.
b. Mezi nástroje zobrazovací jednotky patří jednoduché (nebo duální) jehlové indikátory, barevné páskové indikátory, jednoduché (nebo dvojité) jehlové alarmy, jednoduché (nebo dvojité) perové záznamníky, více-bodové indikátorové záznamníky, proporcionální (nebo odmocniny) integrátory atd.
C. Mezi nástroje řídicí jednotky patří ovladače indikátorů, záložní ovladače SPC/DDC, vícekanálové ovladače pro sledování polohy ventilů, speciální-řadiče funkcí, integrátory a diferenciátory atd.
d. Mezi nástroje kalkulačních jednotek patří sčítačky, násobiče, děliče a kalkulačky druhé odmocniny atd.
E. Přístroje převodních jednotek zahrnují převodníky proudového signálu, pulzní/napěťové převodníky, převodníky frekvence/proudu, impedanční převodníky, funkční převodníky, elektrické/pneumatické převodníky a pneumatické/elektrické převodníky atd.
F. Přístroje jednotky setpointu zahrnují regulátory nastavené hodnoty konstantního proudu, regulátory požadované hodnoty poměru, regulátory nastavené hodnoty rychlosti, regulátory nastavené hodnoty alarmu, regulátory nastavené hodnoty parametrického programu a regulátory nastavené hodnoty časového programu atd.
G. Mezi nástroje pomocných jednotek patří mimo jiné elektrické pohony (typ D{1}}), pohony DDC, bezpečnostní držáky, bezpečnostní zábrany, rozvaděče, napěťové skříně, selektory signálu, izolátory, invertory, výtahy, tlumiče signálu, obraceče signálu, omezovače signálu a voliče rychlosti--změn.
(2) Modulární integrovaný řídicí přístroj
Jedná se o novou řadu ve vývoji přístrojů pro řízení procesů, známých také jako modulární integrované řídicí zařízení. Přijímá modulární strukturu sestavy, která umožňuje flexibilní a pohodlnou konfiguraci systémů řízení procesů. Systém interně používá signální systém 0-10V DC a může přijímat různé pneumatické a elektrické signály (včetně proudu, napětí, kontaktů, impulsů, frekvence a kódování) z přístrojů pro detekci pole a detekčních prvků.
Modulární integrovaná řídicí zařízení zahrnují následující nástroje a komponenty:
A. Vstupní/výstupní komponenty: vstupní konverzní komponenty, výstupní konverzní komponenty, pulzní konverzní komponenty, mV/V konverzní komponenty, P/E konverzní komponenty, komponenty kumulativního napájení atd.
b. Komponenty zpracování signálu: Komponenty vyrovnávací paměti signálu, komponenty vyrovnávací paměti relé, komponenty generování signálu (komponenty generování sklonu, komponenty časování atd.), komponenty analogových výpočtů (komponenty násobení/dělení, komponenty odmocniny, komponenty sčítání, komponenty funkcí, komponenty omezení, komponenty pro výběr signálu atd.), komponenty akumulace, komponenty alarmů a logické komponenty.
C. Komponenty regulace: komponenty PID (proporcionální, integrální, derivační komponenty), komponenty dynamické kompenzace, komponenty sledování, komponenty multi{1}}výstupního rozhraní a komponenty audio-vizuálního řízení.
d. Pomocné komponenty a další komponenty: komponenty distribuce energie, komponenty distribuce signálu, spínací komponenty, komponenty setpointů, komponenty relé a komponenty monitorování.
E. Zobrazovací a provozní nástroje: Indikátory s jedním (duálním) ukazatelem, zapisovače s jedním (duálním) perem, tři (čtyři) zapisovače s perem, záznamníky trendů, ruční ovladače, ovládací zobrazovací a ovládací jednotky.
(3) Základní-regulační nástroje
Během vývoje přístrojů pro průmyslovou automatizaci od místní detekce a zobrazení až po centralizované řízení se objevil typ přístroje, který integruje funkce měření, zobrazení a regulace. Označujeme to jako základní-regulační nástroj nebo jednoduše základní-nástroj. Příklady zahrnují indikační a záznamové regulátory s pneumatickými regulátory a některé místní regulátory s jednoduchými regulačními funkcemi (jako jsou regulátory teploty, regulátory tlaku, regulátory diferenčního tlaku a regulátory průtoku). Regulační nástroje montované na základně se dále dělí na pneumatické a elektrické typy podle zdroje energie.
Samočinné{0}}regulátory jsou také typem místního regulačního nástroje. Jsou pojmenovány pro svou závislost na měřeném médiu jako zdroji energie, a proto se také nazývají přímo-činné regulátory. Kromě toho, protože jsou integrovány s jejich regulačními ventily, jsou samočinné -regulátory také označovány jako samočinné{5}}regulační ventily. Mezi běžné samočinné-regulátory patří samočinné-regulátory teploty, samočinné-regulátory tlaku a samočinné{10}}regulátory průtoku.
2. Digitální řídicí přístroje
Digitální řídicí přístroje zahrnují distribuované řídicí systémy (DCS), programovatelné logické řídicí jednotky (PLC), průmyslové řídicí počítače (IPC) a bezpečnostní řídicí systémy (FSC).
V 60. letech 20. století, s rozsáhlým-rozsahem a složitou povahou průmyslových výrobních procesů, byly řídicí systémy průmyslové automatizace vyžadovány, aby zpracovávaly velké množství dat, prováděly pokročilé výpočetní řízení, usnadňovaly komunikaci informací, dosahovaly centralizovaného zobrazení a provozu a zvyšovaly přesnost řízení. Konvenční analogové přístroje již nemohly tyto požadavky splňovat, což vedlo k přijetí počítačových řídicích systémů, které dále zlepšily komplexní úroveň řízení výrobních procesů. S tím, jak se kontrolní funkce staly vysoce centralizovanými, se však vysoce koncentrovalo i riziko nehod. Pokud by počítačový řídicí systém selhal, řízení, monitorování a provoz by se staly nemožnými, což by způsobilo značné narušení výroby a mohlo by to vést k závažným haváriím.
Po 70. letech 20. století, s nástupem-rozsáhlých integrovaných obvodů a mikroprocesorů a dalším rozvojem řídicí techniky, zobrazovací techniky, výpočetní techniky a komunikační techniky, byly vyvinuty nové systémy řízení procesů založené na mikroprocesorech a mikropočítačích, jako je Distributed Control System (DCS). DCS přebírá výhody konvenčních analogových přístrojů a počítačových-řídících systémů. Při zachování centralizovaného zobrazení a provozu, stejně jako centralizované správy, decentralizuje kontrolní pravomoc, čímž dále zvyšuje bezpečnost a spolehlivost řídicího systému. DCS totiž rozděluje mikroprocesory podle řídicích funkcí nebo řídicích oblastí. Každá řídicí stanice vybavená mikroprocesorem může řídit několik až desítky smyček a kombinací více řídicích stanic lze řídit celý výrobní proces, čímž je dosaženo decentralizovaného řízení a rozptýlení rizik. Na základě toho je velké množství informací přenášeno datovými komunikačními kabely na mikroprocesorovou-displej CRT a provozní stanici centrálního dispečinku, kde jsou tyto informace soustředěny pro zobrazení nebo záznam. Současně ve spojení s počítači vyšší{10}}úrovně (počítače pro řízení procesů a počítače pro řízení výroby) podléhá výrobní proces centralizovanému sledování a řízení.
Distribuované řídicí systémy mohou dosáhnout nepřetržitého řízení, dávkového (přerušovaného) řízení, sekvenčního řízení, sběru a zpracování dat a pokročilého řízení, těsně integrující provozní řízení s výrobním procesem. Distribuované řídicí systémy mají také vlastní-diagnostické funkce, které umožňují kontrolu hardwaru a softwaru systému. Po zjištění závady vydávají zvukové a vizuální alarmy a zobrazují místo závady.
Distribuovaný řídicí systém se obvykle skládá z polních řídicích stanic, CRT zobrazovacích a provozních stanic, komunikačních sítí a periferních zařízení, jako jsou tiskárny.
V dalším vývoji se řídicí komunikační funkce distribuovaných řídicích systémů stále více zpřesňovaly a standardizovaly. Na základě důrazu na jejich řídicí funkce byly programovatelné logické automaty (PLC) odděleny od distribuovaných řídicích systémů (DCS), které se primárně zaměřovaly na řízení smyčky. Původním účelem PLC bylo nahradit tradiční blokovací poplašné systémy založené na relé-. Jejich vstupní/výstupní signály jsou všechny spínací signály a používají softwarové programování k provádění funkcí, jako je logika, sekvence, časování, počítání a výpočty, díky čemuž jsou vhodné pro složitější blokovací systémy. Klíčovou vlastností PLC je jejich „programovatelnost“; jednoduchá změna programu může změnit schéma ovládání. Jeho spolehlivost, flexibilita, provozní rychlost a složitost jeho řídicích schémat daleko předčí ty reléové obvody.
PLC se rychle vyvíjely, zdokonalovaly své analogové řídicí funkce, výpočetní schopnosti a dokonce zahrnovaly dynamické grafické displeje CRT, správu databází a generování souborů. Mezitím systémy DCS přijaly technické vlastnosti PLC a posílily dávkové zpracování a funkce sekvenčního řízení. Toto funkční překrývání mezi těmito dvěma systémy zužuje rozdíl mezi DCS a PLC, čímž se jejich hranice stále více stírají. Jak se distribuované řídicí systémy neustále vyvíjejí, zejména pokud jde o miniaturizaci systému a mikro-návrhy, inteligentní polní vysílače, standardizované polní sběrnice, standardizované komunikační sítě, vzájemnou integraci mezi DCS a PLC, začlenění monitorovacích počítačů a PC do systémů DCS a další zdokonalování systémového softwaru, distribuované řídicí systémy se budou stále více přizpůsobovat různým požadavkům na řízení procesů a dosahovat lepších technických a ekonomické výhody.
Fieldbus (FCS) je digitální, sériová, více{0}}bodová, obousměrná komunikační datová sběrnice instalovaná mezi zařízeními na místě výroby a automatickými řídicími zařízeními ve velínu. Jeho základní koncept spočívá v tom, že řídicí stanice, inteligentní regulátory a další zařízení ve velínu se již nemusí připojovat k polním přístrojům (jako jsou vysílače, řídicí ventily, spínače) prostřednictvím jejich příslušných vstupních/výstupních (I/O) kanálů, ale místo toho je připojují k vysokorychlostnímu kanálu H2 - fieldbus prostřednictvím příslušných sériových rozhraní a poté je připojují k fieldbus H1 prostřednictvím můstku H2/H1. umožňující komunikaci mezi polními přístroji H1 a H2 pro sledování a detekci výrobního procesu.
Protože fieldbus je komunikační síť nejnižší{0}}úrovně propojující provozní zařízení (provozní zařízení a provozní přístroje), integrující polní ovládání a funkce provozní komunikace, jsou uzly komunikační sítě fieldbus inteligentní vysílače (včetně teploty, tlaku, průtoku, hladiny, procesní analyzátory atd.) a inteligentní akční členy.
Průmyslové počítače se dělí na základní automatizační řídicí zařízení a řídicí počítače na základě jejich řídicích a řídicích funkcí. Mezi nimi základní automatizační zařízení tvoří první úroveň více-úrovňového řízení, včetně distribuovaných řídicích systémů (DCS), programovatelných logických řídicích jednotek (PLC), přímých digitálních řídicích zařízení (DDC) a řídicích systémů fieldbus (FCS). Počítače pro řízení procesů slouží jako vyšší-stroje základních automatizačních zařízení, které patří do druhé úrovně více{4}}úrovňového řízení; počítače pro řízení výroby jsou použitelné pro třetí až pátou úroveň více-úrovňového řízení.
Akční členy
Pohony, známé také jako regulační ventily, se skládají ze dvou částí: mechanismu pohonu a ventilu. Na základě zdroje energie mechanismu pohonu jsou rozděleny do čtyř hlavních kategorií: pneumatické regulační ventily, elektrické regulační ventily, hydraulické regulační ventily a hybridní regulační ventily. Pneumatické regulační ventily se dále dělí na membránové-regulační ventily, pístové-regulační ventily a regulační ventily s dlouhým-zdvihem na základě tvaru jejich ovládacího mechanismu.
Centralizovaná monitorovací a řídicí zařízení
Centralizovaná monitorovací zařízení využívají detekční prvky nebo senzory k centrálnímu zobrazení měřených proměnných nebo poplachových kontaktních signálů; centralizovaná ovládací zařízení ovládají akční členy podle předem{0}}nastavených programů pomocí řady měřených proměnných signálů. Centralizovaná monitorovací a řídicí zařízení zahrnují různá zařízení pro sběr dat, signální poplašná zařízení, bezpečnostní detekční zařízení, průmyslová televize a zařízení pro dálkové ovládání a sekvenční řídicí zařízení. Centralizovaná monitorovací a řídicí zařízení se obecně dělí do následujících kategorií:
1. Mezi bezpečnostní monitorovací zařízení patří detekční a poplašná zařízení hořlavých plynů, detekční a poplašná zařízení toxických plynů, hlídače plamene, automatická zapalovací zařízení, ochranná zařízení pro bezpečnost spalování, zařízení pro detekci úniku oleje a vysokoodporová detekční zařízení atd.
2. Průmyslové televizní systémy se skládají z kamer a jejich pomocných zařízení (jako jsou osvětlení, čistící, chladicí zařízení a motorizované gramofony), displejů a pomocných zařízení (jako jsou ovladače, rozdělovače, kompenzátory a spínače).
3. Zařízení dálkového ovládání přijímají signály vstupních proměnných, zpracovávají informace, zobrazují alarmy na obrazovkách a vydávají řídicí signály do řídicí jednotky.
4. Signální poplachová zařízení zahrnují blikající signální poplachy, inteligentní blikající poplachová zařízení, reléové obvody poplachových systémů a další typy signálních poplachových zařízení.
5. Mezi sekvenční řídicí zařízení patří systémy ochrany blokování relé, logická monitorovací zařízení, sekvenční řídicí zařízení a inteligentní sekvenční řídicí jednotky.
6. Poplachová zařízení pro sběr dat a detekce obchůzek zahrnují zařízení pro sběr dat a poplašné nástroje pro detekci obchůzek.
Ostatní zařízení pro automatické ovládání
Do této kategorie výbavy patří především různé typy přístrojových desek (kanálový{0}}typ, skříň{1}}typ, rám-typ, panel-typ), přístrojové skříně, ovládací konzoly, izolační (ochranné) skříňky, napájecí skříňky atd.
Automatizační materiály
Automatizační materiály označují materiály potřebné pro instalaci přístrojů, které jsou různého typu, například tlakové-vodivé potrubí (bezešvé ocelové trubky, trubky z nerezové oceli, vysokotlaké-trubky), potrubí přívodu vzduchu (pozinkované ocelové trubky, mosazné trubky) a vzduchové signální potrubí (měděné trubky, měděné kabelové trubky, nylonové kabelové trubky, spojovací boxy materiály (svařované ocelové trubky, pozinkované ocelové trubky), ventily, příruby a armatury v různých potrubních systémech, materiály pro elektrická zařízení pro automatizaci (kabely, dráty, spojovací krabice, elektrická zařízení a komponenty), přístrojové kabelové žlaby, úhlová ocel, kanálová ocel a další konstrukční ocelové materiály používané k výrobě držáků a podpěr přístrojového vybavení, izolačních materiálů doprovodného tepla a antikorozní-nátěrové materiály atd.