Princip činnosti inspekčního robota rozvodny
Jak již název napovídá, inspekční robot rozvodny slouží hlavně v rozvodně, která je soustředěna hlavně v rozvodně 500 KV nad velkou rozvodnou 220 KV níže, ale méně a několik blízkých malých rozvoden sdílí robota zaměstnanci, kteří s robotem jezdí. převod. Robot se používá hlavně ke kontrole zařízení rozvodny, rozdělené na kontrolu viditelným světlem a infračervenou kontrolu, kontrola viditelným světlem hlavně ke kontrole vzhledu zařízení, zařízení, vybavení, odečtů přístrojů; infračervená kontrola se používá hlavně k měření teploty, pozorování teploty zařízení je v normálním rozsahu a může analyzovat abnormální nárůst teploty.
Princip práce:inspekční robot podle různých navigačních metod se dělí na magnetický navigační robot a laserový navigační robot, magnetickou navigaci je třeba uspořádat před magnetickou dráhou (tj. v inspekční trase robota zakopané permanentní magnety), robot podél magnetické dráhy dopředu nebo zpět, při každé potřebě zastavit pro detekci bodu nebo provést akční body, jako je otočení tábora nastavení rychlosti magnetické stopy vedle potřeby dalších skrytých elektronických štítků RFID, elektronických štítků, které jsou vstřikovány během uvádění do provozu informace. Jsou zde vloženy informace o čase ladění, jako je detekce, rychlost, kontrola zatáček atd., robot tyto štítky zamete, aby provedl odpovídající akci. Robot dole je šest magnetických senzorů, můžete zajistit, že se robot pohybuje po předem určené magnetické dráze, pokud je mírně vypnutý, lze jej upravit, pokud kvůli poruchám a nehodám z magnetické dráhy robot výchozí vypnutí, potřeba personálu elektrárny bude zatlačen do magnetického dráhového robota na pozadí automatického vyhledávání cesty, když je detekován další štítek, když robot může znát svou vlastní polohu, aby mohl pokračovat v provádění aktuálního úkolu.
Následující povídání o laserovém navigačním robotu, laserová navigace robota je laserová, ve srovnání s magnetickou navigací laserová navigace je pokročilejší, nemusí být předem uspořádána magnetická stopa a elektronické štítky, tyto hardware jsou uloženy hlavní průvodce softwarová analýza . Sice není potřeba zařizovat rozbité vodítko, ale v prvním kroku je potřeba vytvořit na laserové mapě dvourozměrný plán, protože dvourozměrný plán obsahuje souřadnice XY, takže pro každý bod odpovídající elektrárně mají. Souřadnice XY a jejich odpovídající, pokud jsou předem nastaveny, když robot dorazí do každého bodu, aby mu poskytla sadu akcí (detekce, otočení, rychlost), zde není potřeba elektronických značek a pohyb robota je také nastavením těchto souřadnic, takže není potřeba magnetická stopa. Laserová navigace robota je problém s mírou laserové shody problém je v tom, že robot skutečně naskenoval scénu a nastavil před elektronickou mapu, aby odpovídala, pokud pozice není dobrá, míra shody je příliš nízká robot nebude schopen posoudit její vlastní pozici a zastavení. Na zřízení elektronické mapy může tlačit robot bude prohlídka elektrárny jednou může také použít specializovaný laserový skener k zametání stanice jednou, je třeba věnovat pozornost je výška laserového skeneru by měla být nastavena na výšku robot a robot přichází s konzistentním laserovým navigátorem.
Prostřednictvím navigace a polohování zařízení vedeného magnetickou indukční čárou ve stanici po předem naplánované trase, infračerveným měřením teploty a sběrem dat přístrojového vybavení předpokládaného bodového zařízení na určeném místě a včasným přenosem shromážděných dat a snímků do zázemí, vždy zaručující bezpečnost elektrické sítě.
Co se týče nabíjení, robot má funkci automatického nabíjení, podobně jako Great White v Incredibles. Inspekce robota s povolenou rozvodnou umožní robotovi postavit chatu konkrétně, chata má speciální krabicovou nabíječku rozvodny (robot s baterií, takže je stejnosměrný), je zde pevná poloha nabíjecího portu, robot v a z předních a zadních dveří jsou automatické dveře, můžete detekovat robota vydávaného příkazy pro otevření a zavření dveří. Robot po skončení plní úkol, výchozím nastavením je vrátit se do nabíjecí chaty, dorazit na určené místo chaty budou pokyny k nabíjení, je detekována magnetická navigace místo nabíjení elektronického štítku laserová navigace je přizpůsobena nabíjecímu bodu , boční nabíjecí mechanismus robota (motoricky ovládaná zasouvací zástrčka) se vysune, zasune se do zásuvky nabíječky a robot se začne nabíjet. Do příchodu dalšího úkolu robot přestane nabíjet, nabíjecí mechanismus je vytažen, otevřete dvířka a jděte ven provést úkol.
Stejně jako úkoly jsou nastaveny předem před načasovanými úkoly, nepotřebují lidský zásah, kromě nastavení dočasných úkolů a speciálních úkolů hlídky, protože software na pozadí počítače pro každý bod v elektrárně uložil, nastavte úlohu, když tyto body kombinace dohromady je úkol, ale pozor na výchozí bod a úkol, cesta je uzavřena na čáře. Robot a počítač na pozadí, mozek díky konfiguraci antény obousměrný přenos dat, takže počítač na pozadí může přijímat monitorovací obrazovku v reálném čase v průběhu úkolu může být také kdykoli robotovi zadat nový úkol. Počítač na pozadí lze také připojit k síti rozvodné sítě a realizovat tak vzdálené centralizované ovládání.