Níže je uveden úvod do několika základních funkcí průmyslové automatizace v závodech Siemens Automotive Plants! (Platí nejen pro standard VASS, ale také pro Tesla SICAR).
Standardní VASS:
Standard SICAR společnosti Tesla
Požadavky na kontrolní funkce (SICAR) pro karosárny navržené společností Siemens:
Stop: Pauza
Konec cyklu: Zastavení po dokončení cyklu
Výchozí pozice: Návrat do původní polohy
Single Step: Aktivujte jedno{0}}krokovou operaci
Krok+1: Proveďte jednu-krokovou operaci
Prázdná linka: Vyčistěte výrobní linku
Bez části: Spustit naprázdno
Zastavení na konci cyklu: (Halt bei Taktende) (konec cyklu)
Klíčové pojmy: Automaticky, Start/Stop, Část přítomná/Nepřítomná na stanici.
Po ukončení výrobního procesu si systém udržuje svou výchozí pozici. Není k dispozici žádný uvolňovací mechanismus pro odstranění součásti (sklíčka zůstávají ve stanici) a aktivace stanice je opuštěna. Tato funkce se používá v každém ochranném obvodu.
Aktuální proces se ukončí a zařízení včetně robota zůstane ve své výchozí poloze.
Komponenty nejsou dále dopravovány ze zařízení, ale zůstávají na místě. Všimněte si, že součásti z příslušenství nebo vybavení mohou změnit polohu ve výchozí poloze. Za žádných okolností v tomto případě neotevírejte svítidlo!
Tato funkce platí pouze pro rozhlasové stanice. Manipulační roboti mohou umístit součásti do pohotovostní polohy.
Když je aktivován automatický režim, aktivuje se příslušné tlačítko HMI a proměnná .xSK6_TE := (bVisuTasten=Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)
Ve standardu VASS prostřední stav zařízení splňuje podmínku ukončení cyklu-, po které je K40 deaktivován.
IF xK40A
NEBO (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE A NE ST_BA.K94_Lstop)
NEBO(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)
OR(Ne ORT AND ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESISprsty
NEBO(NE K51_KON A NE ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCAN
ORReset_Aus
OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AND NOT ST_BA.K9_BaAuto AND NOT ST_BA.K8_BaEinzelbet AND NOT Cfg.X1)
ORNOT STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 PAK
xHM_K40:= False;
END_IF;
Prázdný cyklus:(Výroba bez dílů) (Bez dílu: Prázdný běh)
klíčová slova:Automatický, nepřetržitý provoz, žádné díly na stanici.
1. V provozu PoT nejsou do dopravníkového systému odesílány žádné požadavky/převody.
2. Při operaci typu PoT typu řetěz{1}} je třeba vzít v úvahu schránku v buňce/ARG.
3. Specifikace pro akumulační dopravníky a kontejnerové stanice:
Provoz PoT musí být také proveditelný se stohovacími dopravníky a kontejnerovými stanicemi.
Za tímto účelem musí být programování robota v PoT provedeno následovně: Robot se přesune svým vlastním NAHORU do dostatečné vzdálenosti před dílem, který má být odstraněn, a poté zavře chapadlo, aniž by ve skutečnosti díl odstranil.
Stohovací dopravníky již nepoužívají provoz PoT, protože nedochází k částečnému odstranění.
Není nastaven žádný požadavek na výměnu kontejneru. Kontejnerové stanice nevyužívají provoz PoT.
V režimu automatické předvolby (tj. když tlačítko START bliká) se aktivace provádí pomocí tlačítek HMI nebo odpovídajících tlačítek na panelu tlačítek.
Proměnná SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Byte#128);(VASS)
Ve standardu VASS se FC10 používá k simulaci signálů součástí pro emulaci prázdných jízd.
Prázdný řádek:(Empty Run System Anlage leer fahren)
klíčová slova:Automaticky, Start Interrupt, Stanice bez dílů.
Po zvolení funkce se zablokuje nakládací stanice olova a nainstalují se komponenty ve výrobní stanici, skladovací stanici a uchopovači robota. Následné vkládací stanice se dále uvolňují na základě komponent, které je třeba ještě nainstalovat (vložení ochranného okna/světla s nepřímou ochranou). Paměť není vymazána.
Tato funkce musí být kdykoli ukončitelná a musí být zajištěno automatické restartování výroby dílů.
Když je systém prázdný, start každého BA musí být deaktivován a výběr resetován.
Tato funkce působí na ochranný obvod a volí se individuálně pro každý ochranný obvod pomocí tlačítka předvolby.
Měl by být možný křížový-výběr ARG. To znamená samostatné tlačítko na uživatelském rozhraní.
Řešení je přes předvolbu FB a musí být přeneseno do jiného ARG přes PN-PN spojku.
Automaticky generovaný ochranný obvod "Empty" zde zůstává nedotčen.
K aktivaci dojde kliknutím na tlačítko HMI (možné v manuálním, automatickém a automatickém stavu předvolby) s odpovídající proměnnou
odpovídající proměnná SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Byte#64) Nebo ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)
Ve standardu VASS se K40 zavře, když stav zařízení se středním napětím- splňuje podmínku prázdné linky.
IF xK40A
OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AND NOT ST_BA.K94_Lstop)
NEBO (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)
OR(Ne ORT AND ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESISprsty
NEBO(NE K51_KON A NE ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCAN
ORReset_Aus
OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AND NOT ST_BA.K9_BaAuto AND NOT ST_BA.K8_BaEinzelbet AND NOT Cfg.X1)
ORNOT STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 PAK
xHM_K40:= False;
END_IF;