Servo je definováno jako automatické zařízení, které používá program pro opravu chyb ke korekci svého pohybu. Termín servo může být aplikován na jiné systémy než servomotory; systémy, které používají zpětnovazební mechanismus (jako je kodér nebo jiné zpětnovazební zařízení) k řízení parametrů pohybu. Obvykle, když je použit termín servo, vztahuje se na "servomotory", ale používá se také jako obecný řídicí termín, který implikuje použití zpětnovazební smyčky k polohování položky.
Servomechanismus může nebo nemusí používat servomotor. Například domácí pec je servo řízené termostatem. Jakmile je dosaženo nastavené teploty, signál zpětné vazby dá pokyn k vypnutí; dělat to "servo" v přírodě. Termín "servo" popisuje více funkcí nebo úkolů než konkrétní produktová řada. Pro účely této příručky budeme hovořit konkrétně o servomotorech pro aplikace řízení pohybu.
Servomotory mohou být stejnosměrné, střídavé nebo bezkomutátorové stejnosměrné motory kombinované se snímači polohy; ve většině případů digitální kodéry. Servomotory se obvykle volí, když aplikace vyžaduje vysoký stupeň jistoty, že servomotor a pohonný systém budou přesně sledovat, co je požadováno. Systémy servomotorů obvykle stojí více než systémy krokových motorů kvůli zpětnovazebním senzorům a elektronice zpracování servomotorů.