PLC tři velké množství: spínací množství, analogové množství, pulzní množství. Dokud zjistíte vztah mezi těmito třemi, budete schopni dovedně ovládat PLC
Výpočet spínacích veličin
1. Spínací veličina, známá také jako logická veličina, se týká veličiny, která má pouze dvě hodnoty, 0 nebo 1, ZAPNUTO nebo VYPNUTO. je to nejběžněji používané řízení a jeho ovládání je silnou stránkou PLC a je nejzákladnější aplikací PLC.
Účelem řízení spínání je, aby PLC produkovalo odpovídající spínací výstupy podle aktuální vstupní kombinace spínací veličiny a historické vstupní sekvence, takže systém může pracovat v definovaném pořadí. Proto se někdy nazývá sekvenční řízení.
Sekvenční řízení se také dělí na manuální, poloautomatické nebo automatické. Používané principy řízení jsou decentralizované, centralizované a hybridní řízení.
2.Analogová veličina označuje některé plynule se měnící fyzikální veličiny, jako je napětí, proud, tlak, rychlost, průtok a tak dále.
PLC je vyvinuto reléovým řízením po zavedení mikroprocesorové technologie, kterou lze pohodlně a spolehlivě použít pro řízení spínání. Protože analog lze převést na digitální, digitální je pouze vícebitové přepínání, takže převedený analogový PLC může být také zcela spolehlivým řízením zpracování.
Protože kontinuální výrobní procesy mají často analogové, analogové řízení se někdy nazývá řízení procesu.
Analogový je většinou neelektrický a PLC zvládne pouze digitální, elektrický. K realizaci převodu mezi nimi je zapotřebí pouze senzor, který převádí analogovou veličinu na digitální elektrickou veličinu. Pokud množství elektřiny není standardní, ale také přes vysílač, nestandardní množství elektřiny do standardního elektrického signálu, jako je 4-20mA, 1-5V, 0-10V a tak dále.
Zároveň musí existovat analogová vstupní jednotka (A/D), tyto standardní elektrické signály přecházejí do digitálních signálů; analogový výstup jednotky (D / A), aby PLC po zpracování digitálního objemu do analogového je standardní elektrické signály, takže standardní elektrické signály, digitální konverze mezi použitím různých operací.
To vyžaduje objasnění rozlišení analogové jednotky a standardních elektrických signálů.
[Například]
Rozlišení analogové jednotky PLC je 1/32767, odpovídající standardní výkon je 0-10V a detekovaná je hodnota teploty 0-100 stupňů. Potom 0-32767 odpovídá hodnotě teploty 0-100 stupňů . Pak vypočítejte digitální veličinu odpovídající 1 stupni je 327,67. Pokud chcete, aby byla hodnota teploty přesná na 0,1 stupně, zadejte 327,67/10. Analogové řízení zahrnuje: zpětnovazební řízení, dopředné řízení, proporcionální řízení, fuzzy řízení atd. To vše jsou digitální veličiny v PLC. Jedná se o proces výpočtu digitálních veličin uvnitř PLC.
3. Puls je digitální veličina, jejíž hodnota se vždy mění mezi 0 (nízká úroveň) a 1 (vysoká úroveň). Počet změn střídavých pulzů za sekundu se nazývá frekvence.
Účelem řízení množství impulsů PLC je hlavně řízení polohy, řízení pohybu, řízení trajektorie. Například: Počet pulzů se používá při řízení úhlu.
Poddělení ovladače krokového motoru je 10 000 na otáčku a krokový motor se musí otočit o 90 stupňů, tedy hodnotu impulzů, na které má působit=10000/(360/90)=2500.
Výpočet analogu
1, -10-10V. -10V-10Napětí V je převedeno na F448-0BB8Hex (-3000-3000) při rozlišení 6000; E890-1770Hex (-6000-6000) při rozlišení 12000.
2, 0-10V. 0-10Napětí V je převedeno na 0-1770Hex (0-6000) při rozlišení 12000; 0-2EE0Hex(0-12000) v rozlišení 12000.
3, 0-20mA. 0-20mA proud je převeden na 0-1770Hex(0-6000) při rozlišení 6000; je převeden na 0-2EE0Hex(0-12000) v rozlišení 12000.
4, 4-20mA, 4-20mA proud, v rozlišení 6000 je převedeno na 0-1770Hex (0-6000): rozlišení 12000 je převedeno na {{ 7}}EE0Hex (0-12000).
Výše uvedené je pouze stručný úvod, různá PLC mají různá rozlišení a fyzikální veličiny, které měříte, dosahují různých rozsahů. Výsledky výpočtu mohou mít určité rozdíly.
Poznámka: Požadavky na zapojení analogových vstupů
1. Použijte stíněný kroucený dvoulinkový kabel, ale nepřipojujte stínění.
2. Když se vstup nepoužívá, zkratujte svorky VIN a COM.
3. Izolujte analogová signální vedení od elektrických vedení (vedení střídavého proudu, vedení vysokého napětí atd.).
4. Pokud dojde k rušení na napájecím vedení, nainstalujte mezi vstupní část a napájecí jednotku útlumový člen.
5. Po potvrzení správného zapojení zapněte nejprve CPU jednotku a poté zátěž.
6. Při odpojování napájení nejprve odpojte napájení zátěže a poté odpojte napájení CPU.
Výpočet pulzního objemu
Řízení velikosti impulsu se většinou používá pro řízení úhlu, řízení vzdálenosti a řízení polohy krokových motorů a servomotorů. Níže je uveden příklad krokového motoru pro ilustraci každého režimu ovládání
1, Řízení úhlu krokového motoru. Nejprve musíme objasnit jemné body krokového motoru a poté určit celkový počet pulzů potřebných k tomu, aby krokový motor otočil kruh, vypočítat "Procento úhlu=Nastavit úhel / 360 stupňů (tj. kruh)" "Akční impulsy úhlu=kruh celkového počtu impulsů * Procento úhlu: Puls akce úhlu=- celkový impuls kruhu * (nastavený úhel / 360 stupňů ).
2, ovládání vzdálenosti krokového motoru. Nejprve definujte celkový počet pulzů potřebných pro jednu otáčku krokového motoru. Poté určete průměr válečku krokového motoru, vypočítejte obvod válečku pro výpočet každé dráhy běhu pulzu. Nakonec vypočítejte počet pulzů, které mají být provedeny, pro nastavení ujeté vzdálenosti. Vzorec je: nastavená vzdálenost puls=nastavená vzdálenost / [(průměr kola * 3,14) / kruh celkového počtu pulsů]
3, ovládání polohy krokového motoru je ovládání úhlu a ovládání vzdálenosti integrované výše je jen jednoduchá analýza ovládání krokového motoru, mohou existovat nesrovnalosti se skutečným, pouze pro referenci kolegů, servomotorem se stejným krokovým motorem motor, ale vezměte v úvahu vnitřní elektronický převodový poměr servomotoru se stejným redukčním poměrem servisního motoru.