Úkolem lidské paže je pohybovat rukou do různých poloh. Podobně je úlohou robotického ramene pohybovat koncovým efektorem. K rameni robota můžete připojit různé typy koncových efektorů pro konkrétní scénáře použití. Jedním z běžných typů unterminal aktuátoru, který svírá a pohybuje různé předměty, je zjednodušená verze lidské ruky.
Robotická ramena mají často vestavěné tlakové senzory, které se používají k tomu, aby počítači sdělily, jak moc robot svírá konkrétní předmět. To zabrání tomu, aby předmět v ruce robota spadl nebo nebyl rozdrcen. Mezi další neukončené ovladače patří hořáky, vrtačky a rozprašovače barev.
Průmyslové roboty se specializují na to, aby prováděly přesně stejnou práci znovu a znovu v kontrolovaném prostředí. Konkrétní robot může být například zodpovědný za šroubování víček na sklenice s arašídovým máslem, které se přepravují na montážní lince. Aby programátor naučil robota tuto práci dělat, použil by ruční ovladač, aby provedl robotické rameno celou sadou akcí. Robot ukládá přesnou sekvenci pohybů do paměti a poté provádí sadu pohybů znovu a znovu, kdykoli je na montážní lince přenesena nová sklenice.
Většina průmyslových robotů pracuje na montážních linkách automobilů, kde jsou zodpovědní za montáž automobilů. Když dělají hodně tohoto druhu práce, roboti jsou mnohem efektivnější než lidé, protože jsou velmi přesní. Bez ohledu na to, kolik hodin pracovali, stále dokážou vrtat otvory na stejných místech a šroubovat hřebíky stejnou silou a výrobní roboti hrají důležitou roli také v počítačovém průmyslu, kde jejich neuvěřitelně přesné ruce dokážou sestavit malý mikročip.
Robotická ramena se dají poměrně snadno postavit a naprogramovat, protože pracují na omezené ploše. Pokud posíláte robota do velkého širého světa, věci se trochu zkomplikují.
První výzvou je poskytnout robotovi funkční lokomoční systém. Pokud se robot potřebuje pohybovat pouze po rovné zemi, kola nebo pásy jsou často nejlepší volbou. Pokud jsou kola a pásy dostatečně široké, jsou vhodné i do členitějšího terénu. Ale konstruktéři robotů často chtějí používat konstrukce s nohama, protože jsou přizpůsobivější. Stavění robotů s nohama také pomáhá informovat vědce o přirozené kinematice, což je užitečná praxe v oblasti biologického výzkumu.
Nohy robota jsou obvykle poháněny tam a zpět hydraulickými nebo pneumatickými písty. Jednotlivé písty jsou připojeny k různým částem nohou, jako svaly připojené k různým kostem. Přimět všechny tyto písty, aby spolupracovaly správným způsobem, je výzva; v kojeneckém věku musí lidský mozek zjistit, které svaly se musí současně stáhnout, aby mohl chodit vzpřímeně, aniž by přepadl. Podobně musí konstruktér robota zjistit správnou kombinaci pohybů pístu spojených s chůzí a naprogramovat tyto informace do počítače robota. Mnoho mobilních robotů má vestavěný vyvažovací systém (jako je sada gyroskopů), který říká počítači, kdy je třeba upravit pohyby robota.