Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) je široce používaný regulátor v průmyslové automatizaci. V praxi je časová kontrola důležitou funkcí programování PLC. Tento článek podrobně popíše, jak používat časové řízení PLC Mitsubishi, včetně základních pojmů, metod programování, praktických aplikačních případů.
I. Základní koncept řízení času
1.Definice řízení času
Časové řízení se týká časového řízení zařízení nebo systému prostřednictvím PLC pro realizaci automatického provozu zařízení nebo systému, řízení časování a dalších funkcí. V oblasti průmyslové automatizace lze časové řízení využít k realizaci spouštění, zastavování, pauzy, resetování a dalších operací zařízení, stejně jako ke sledování a řízení výrobního procesu.
2.Klasifikace řízení času
Řízení času lze rozdělit do následujících kategorií:
(1) Ovládání časování:provádí specifické operace, jako je start, stop atd., v určených časových intervalech.
(2) cyklické ovládání:provádět specifické operace podle určitého časového období, jako je cyklické řízení, cyklická detekce atd.
(3) Sekvenční ovládání:provádět více operací podle určitého pořadí, jako je spuštění zařízení, spuštění, zastavení atd.
(4) Podmíněná kontrola:Proveďte odpovídající operace podle konkrétních podmínek, jako je teplota, tlak atd., při dosažení nastavené hodnoty se provede odpovídající kontrola.
II. Metoda programování časového řízení Mitsubishi PLC
1. Použití časovače (Timer)
Časovač je základním nástrojem pro realizaci časového řízení v PLC. V PLC Mitsubishi se časovač dělí na dva typy: časovač typu T- a časovač typu K-.
(1) T-typ časovače:Časovač typu T- je základní časovač, který umožňuje jednoduché ovládání časování. Jeho programovací metoda je následující:
- Definujte časovač:Definujte v programu PLC časovač typu T-, například T0, T1 atd.
- Nastavit čas:Nastavte čas časování časovače podle potřeby, například T0 K50 znamená, že čas časování časovače T0 je 50 sekund.
- Spustit časovač:Spusťte časovač programovací instrukcí, např. SET T0 znamená spuštění časovače T0.
- Časovač monitoru:Monitorujte stav časovače pomocí programovací instrukce, např. OUT T0 znamená, že když časovač T0 dosáhne nastaveného času, vyšle příslušný signál.
(2) Časovač typu K-:Časovač typu K- je druh pokročilého časovače, který dokáže realizovat složitější ovládání času. Jeho programovací metoda je následující:
- Definujte časovač:Definujte v programu PLC časovač typu K-, například K0, K1 atd.
- Nastavit čas:Nastavte čas časovače podle potřeby, například K0 K50 znamená, že čas časovače K0 je 50 sekund.
- Spustit časovač:Spusťte časovač programovací instrukcí, např. SET K0 znamená spuštění časovače K0.
- Časovač monitoru:Monitorujte stav časovače pomocí naprogramovaných instrukcí, jako je OUT K0 znamená, že když časovač K0 dosáhne nastaveného času, bude na výstupu odpovídající signál.
- Použití počítadla
Čítač je základní nástroj pro realizaci řízení počítání v PLC. V PLC Mitsubishi existují dva typy čítačů: čítače typu C-a čítače typu S-.
(1) Čítač typu C-:Čítač typu C-je základní čítač, který umožňuje jednoduché ovládání počítání. Jeho programovací metoda je následující:
- Definujte počítadlo:Definujte čítač typu C{0}} v programu PLC, například C0, C1 atd.
- Nastavit rozsah počtu:Nastavte rozsah počítání čítače podle potřeby, například C0 K10 znamená, že rozsah počítání čítače C0 je 0~10.
- Start Counter:Spusťte čítač programovací instrukcí, jako je INCP C0 znamená spuštění čítače C0.
- Počítadlo monitoru:Monitorujte stav čítače pomocí programovacích instrukcí, např. OUT C0 znamená, že když čítač C0 dosáhne nastaveného rozsahu, vydá odpovídající signál.
(2) S-počítadlo typu:Čítač typu S-je druh pokročilého čítače, který dokáže realizovat složitější ovládání počítání. Jeho programovací metoda je následující:
- Definujte čítač:Definujte v programu PLC čítač typu S-, například S0, S1 atd.
- Nastavit rozsah počtu:Nastavte rozsah počítání čítače podle potřeby, například S0 K10 znamená, že rozsah počítání čítače S0 je 0~10.
- Start Counter:Spusťte čítač programovací instrukcí, např. INCP S0 znamená spuštění čítače S0.
- Počítadlo monitoru:Monitorujte stav čítače programovací instrukcí, např. OUT S0 znamená, že vydá odpovídající signál, když čítač S0 dosáhne nastaveného rozsahu.