Co je kodér?
Během motorického provozu určuje monitorování parametrů, jako je proud, rychlost otáčení a relativní poloha obvodového směru rotujícího hřídele Provozní podmínky motoru a zařízení, čímž si uvědomují mnoho konkrétních funkcí, jako je servírování, regulace rychlosti atd.
Zde,Aplikace kodéru jako prvku měření front-end nejen výrazně zjednodušuje systém měření, ale také přesný, spolehlivý a výkonný.
Encodér je rotační senzor, který převádí polohu a posunutí rotujících částí na řadu digitálních pulzních signálů, které jsou shromažďovány a zpracovány řídicím systémem, aby vydali řadu příkazů pro upravení a změnu provozního stavu zařízení. Pokud je kodér kombinován s převodovým tyčem nebo šroubovým šroubem, lze jej také použít k měření fyzické množství polohy a posunutí lineárních pohyblivých částí.
Klasifikace kodéru
Základní klasifikace kodéru
Encodér je mechanická a elektronická kombinace úzce měřicích zařízení, signál nebo data budou kódovány, konverze, která se používá pro komunikaci, přenos a ukládání signálních dat. Kódéry jsou kategorizovány podle různých funkcí takto:
● kódové disky a měřítka:Kódéry, které převádějí lineární posuny na elektrické signály, se nazývají kódové stupnice a ty, které převádějí úhlové posuny na elektrické signály, jsou kódové disky.
● Inkrementální kodér:Poskytuje informace, jako je poloha, úhel a počet revolucí, a definuje příslušnou míru z hlediska počtu impulsů na revoluci.
● Absolutní kodér:Poskytuje informace, jako je poloha, úhel a počet revolucí v úhlových krocích, a každý úhlový přírůstek je dán jedinečný kód.
● Hybridní absolutní kodéry:Hybridní Absolutní kodéry vystupují dvě sady informací: jedna sada informací se používá k detekci polohy magnetických pólů s absolutní informační funkcí a druhá sada informací je přesně stejná jako výstupní informace o přírůstkových kodérech.
Běžně používané kodéry pro motory
Přírůstkový kodér
Přímo s využitím principu fotoelektrické konverze vydává tři sady pulsů čtvercových vln A, B a Z. Fázový rozdíl mezi pulzy A a B je 90o, což usnadňuje stanovení směru rotace; Z-fáze má pro každou revoluci jeden puls, který se používá pro umístění referenčního bodu. Výhody: Jednoduchý princip konstrukce, průměrná mechanická životnost desítek tisíc hodin nebo více, silná schopnost proti zásahu, vysoká spolehlivost, vhodná pro přenos na dlouhé vzdálenosti. Nevýhody: Nelze vydat informace o absolutní poloze rotace hřídele.
Absolutní kodéry
Přímý výstup digitálních senzorů, senzory na disku s kruhovým kódem podél radiálního směru řady soustředných kódových kanálů, každý kanál pomocí průhledných světla a světle impermabilní odvětví mezi složením počtu sektorů sousedních kódových kanálů je dvojnásobek dvojnásobku Vztahem mezi počtem kódových kanálů na kódovém disku je počet binárních číslic počtu kódových kanálů, počet bitů jeho kódového disku je zdrojem světla, druhá strana Odpovídající každému kanálu kódu je prvek citlivý na světlo; Když je disk kódu na jiném místě, prvek citlivý na světlo podle světla nebo ne převádět odpovídající signál úrovně tak, aby vytvořil binární číslo. Když je disk kódu v jiné poloze, fotosenzitivní prvek podle světla nebo nepřevedený na odpovídající úroveň signálu, tvorba binárních čísel.
Tento kodér je charakterizován ne, v žádné poloze rotační osy lze číst pevnou polohu odpovídající digitálnímu kódu. Je zřejmé, že čím více je kódový kanál, tím vyšší je rozlišení, pro kodér s n-bitovým binárním rozlišením musí mít kódový disk N kanál N čárového kódu. V současné době existují 16- bit Absolute Encoder Products.
Pracovní princip kodéru
Ve středu hřídele fotoelektrické kódové desky, která má prsten tmavými liniemi, existují fotoelektrické vysílač a zařízení přijímače ke čtení, abyste získali čtyři sady sinusových signálů kombinovaných do A, B, C, D, každý Rozdíl sinusové vlnové fáze ve fázi 90 stupňů (s ohledem na obvodovou vlnu 360 stupňů), signály C, D se obrátily, překrývají se na A, B dvoufázová, která může být vylepšena pro stabilizaci signálu; a další otočení na výstup z-fázové pulzy jménem referenční polohy nulové polohy.
Struktura kodéru
Vzhledem k rozdílu 90 stupňů mezi oběma fázemi A a B lze porovnat, zda je fáze A vpředu nebo je fáze B vpředu, aby se rozlišovala dopředu a zpětnou rotaci kodéru, a prostřednictvím nulového pulsu, může to, může to nulový puls, může to Získejte nulovou referenční polohu kodéru.
Encoder code plate materials are glass, metal, plastic, glass code plate is deposited on the glass very thin engraved lines, its thermal stability, high precision, metal code plate directly to the pass and do not pass the engraved lines, not fragile, but Vzhledem k určité tloušťce kovu je přesnost omezení jeho tepelné stability horší než sklo o velikosti řádu, plastová kódová deska je ekonomická, její náklady jsou nízké, ale je to Přesnost, tepelná stabilita, délka života je horší! Disk plastového kódu je ekonomický, jeho náklady jsou nízké, ale přesnost, tepelná stabilita, život je chudší.
Rozlišení - kodér za účelem zajištění toho, kolik přes nebo tmavé ryté linie na 360 stupňů rotace nazývané rozlišení, také známé jako index rozlišení, nebo přímo nazývané, kolik řádků, obecně 5 ~ 10, 000 řádků na revoluční index.
Zásady měření pozice a kontroly zpětné vazby
Encodery zaujímají nesmírně důležitou polohu ve výtahu, strojích, zpracování materiálu, systémech zpětné vazby motoru a měření a ovládací zařízení. Kodér používá mřížku a zdroj infračerveného světla k přeměně optického signálu na elektrický signál TTL (HTL) prostřednictvím přijímače a analýzou frekvence úrovně TTL a počtu vysokých úrovní, úhel rotace motoru a rotační poloha se odráží vizuálně.
Vzhledem k tomu, že úhel a polohu lze měřit přesně, je možné vytvořit kontrolní systém s uzavřenou smyčkou s kodérem a střídačem, aby byl ovládací prvek přesnější, a proto lze tak přesně použít výtahy, strojní přístroje atd.
Shrnout
Stručně řečeno, chápeme, že kodér je rozdělen na přírůstkové a absolutní podle struktury obou, jsou to také jiné signály, jako jsou optické signály, do elektrických signálů, které lze analyzovat a kontrolovat.
A žijeme ve společném výtahu, strojové přítoky jsou založeny pouze na přesné regulaci motoru, prostřednictvím zpětné vazby ovládání elektrického signálu s uzavřenou smyčkou, kodér s frekvenčním převodníkem je také samozřejmě k dosažení přesné kontroly.