1. Nejprve seznámení s komunikací Can

Když už mluvíme o komunikaci, mnoho lidí může být relativně neznámé, ale ve skutečnosti jsme se s tím zabývali. S popularizací rodinných vozů jezdíme na každou brzdu, pokaždé, když vstoupíme na plyn, a dokonce i pokaždé, když otevřeme dveře, otevřeme okno, ve skutečnosti je aplikací komunikace.

2. MŮZNOST BASICKÝCH KONCEPTŮ

CAN, který znamená síť řadiče, je standardizovaný sériový komunikační protokol ISO, který byl vyvinut německým elektrikářem Boschem v roce 1986, aby vyhovoval potřebám „snížení počtu kabelových kabelů“ a „vysokorychlostní komunikace s velkým množstvím dat přes více LANS “. V roce 1986, za účelem uspokojení potřeb „snížení počtu kabelových svazků“ a „vysokorychlostní komunikace s velkým množstvím dat na více LAN“, německý elektrikář Bosch vyvinul komunikační protokol CAN pro automobily. Od té doby byl CAN standardizován společností ISO11898 a ISO11519 a nyní je standardním protokolem pro automobilové sítě v Evropě.

Nyní byl vysoký výkon a spolehlivost plechovky rozpoznán a široce používán při průmyslové automatizaci, lodích, lékařském vybavení, průmyslovém vybavení atd. Protokol s autobusem je postaven na základě sedmivrstvého referenčního modelu OSI, ale jeho modelová struktura má Pouze tři vrstvy, tj. Fyzická vrstva, vrstva datového spojení a aplikační vrstva a sběrnice CAN jsou sériovým datovým komunikačním protokolem, jehož komunikační rozhraní integruje fyzickou vrstvu a aplikační vrstvu protokolu CAN. CAN BUS je protokol sériového komunikace, který integruje funkci fyzické vrstvy a vrstvy datového spojení protokolu ve svém komunikačním rozhraní, které může dokončit zpracování zpracování komunikačních dat, včetně bitového polstrování, kódování dat, kontrolního součtu CRC a diskriminace priority.

Může autobus má následující vlastnosti:

• Multi-Master Work, kterýkoli z uzlů v síti může převzít iniciativu a odesílat informace do jiných uzlů v síti kdykoli, aniž by rozlišoval mezi Master a Slave, je komunikační režim flexibilní.
• Informace o uzlu o síti budou rozděleny do různých priorit, které mohou splňovat různé požadavky v reálném čase.
• Přijetí nedestruktivního bitového arbitrážního mechanismu, když dva uzly přenášejí informace do sítě současně, uzel s nízkou prioritou aktivně zastaví odesílání dat, zatímco uzel s vysokou prioritou nadále přenáší neovlivněné.
• Přenos dat je prováděn point-to-point, point-to-multipoint a globální vysílání.
• Přímá komunikační vzdálenost až do 10 km.
• Míra komunikace až 1 MB/s.
• Skutečný počet bodů může být až 110.
• Se strukturou krátkého rámu je efektivní počet bajtů v každém snímku 8.
• Každý rámec má kontrolní součet CRC a další mechanismy kontroly chyb a míra chyb dat je nízká.
• Komunikační média mohou být zkroucené páry, koaxiální kabel a optické vlákno, obvykle pomocí levného zkrouceného páru mohou být.
• Uzel má funkci automatického uzavření sběrnice v případě vážných chyb, přepínání připojení s sběrnicí, aby nebyly ovlivněny jiné operace na sběrnici,

3. Can Komunikace a RS -485 Rozdíl komunikace

RS -485 BUS je také jedním z protokolů sběrnice, které se v dnešní době velmi široce používají v průmyslovém poli, takže můžeme kombinovat komunikaci RS -485, abychom lépe porozuměli komunikaci CAN, konkrétně v následujících aspektech:

Komunikační vzdálenost:Maximální přenosová vzdálenost RS -485 sběrnice je 1,2 km a maximální vzdálenost přenosové sběrnice je 10 km.

Rychlost přenosu:RS -485 Rychlost přenosu sběrnice je 300-10 m bps, může rychlost přenosu sběrnice je 5k -1 m bps.

Struktura sítě:RS -485 Síť sběrnice představuje centralizovaný řídicí systém Master-Slave, může sběrnice realizovat point-to-point, one-to-many a globální vysílací formuláře pro odesílání a přijímání dat.

Kapacita sítě:Síť sběrnic RS -485 může být připojena k maximálně 255 uzlům, může sběrnice sběrně skutečných uzlů až 110 nebo více.

Komunikační režim:RS -485 Síť sběrnice je obtížné realizovat komunikaci v reálném čase, může přijmout nedestruktivní technologii a kombinovat se s mechanismem bitového rozhodčího řízení, který může výrazně zachránit čas vládnutí konfliktu autobusů.

Spolehlivost komunikace:RS -485 Síť sběrnice má špatnou toleranci poruch a schopnost detekce poruch, může sběrnice v případě vážné chyby funkci automatického vypnutí sběrnice.