S tím, jak se výrobní měřítka stále rozšiřují a výrobní technologie postupují, jsou kladeny stále vyšší požadavky na úroveň automatizace výrobních procesů. V důsledku toho prošla průmyslová instrumentace vývojovou cestou od-neexistence k existenci, od jednoduchosti ke složitosti a od jediné-funkce k multifunkčním-možnostem. Zpočátku byly přístroje omezeny na-měření na místě a zobrazování parametrů, jako je teplota (např. skleněné teploměry), tlak (např. U-trubkové manometry), průtok (např. skleněné rotametry) a hladina kapaliny (např. hladinoměry se skleněnými trubicemi), spolu s jednoduchými funkcemi místního ovládání. Postupně se vyvíjely směrem k dálkovému přenosu, centralizovanému zobrazení a možnostem dálkového ovládání. Kromě rostoucí rozmanitosti snímacích prvků a nástrojů pro detekci různých parametrů pokročila přístrojová technika pro řízení procesů pozoruhodným tempem. Udělala skok od kombinovaných přístrojů pneumatických jednotek a kombinovaných přístrojů elektrických jednotek k elektronickým integrovaným řídicím zařízením a průmyslovým počítačovým řídicím systémům.
Nástroje průmyslové automatizace jsou rozmanité. Na základě procesu získávání, přenosu, reflexe a zpracování informací jsou rozděleny do pěti hlavních typů: (1) Detekční přístroje; (2) Zobrazovací přístroje; (3) Kontrolní přístroje; (4) Akční členy; (5) Centralizovaná monitorovací a kontrolní zařízení.
Detekční přístroje
Během výroby teplota, tlak, průtok, hladina a další fyzikální veličiny médií v zařízení a potrubí neustále kolísají a jsou ve stavu neustálých změn. K měření okamžitých hodnot těchto fyzikálních veličin se používají detekční přístroje.
Na základě specifických měřených parametrů procesu lze detekční přístroje rozdělit do následujících kategorií:
1. Teplotní přístroje:Mezi běžné přístroje pro měření teploty patří skleněné teploměry, bimetalové teploměry, tlakové-(žárovkové) teploměry, teplotní spínače, termočlánky a odporové teplotní detektory (RTD). Teplotní přístroje typu záření- zahrnují radiační pyrometry, optické pyrometry a fotoelektrické kolorimetrické pyrometry.
2. Tlakové přístroje:Přístroje pro měření tlaku detekují tlak, vakuum a diferenční tlak. Na základě provozních principů zahrnují: - Elastické tlakoměry (dále klasifikované podle elastických prvků: bourdonovy trubicové manometry, membránové manometry, kapslové manometry, tlakové spínače atd.); - Tlakoměry typu senzoru- (např. odporové, kapacitní, indukční, tlakoměry s Hallovým-efektem); tlakoměry s kapalinovým sloupcem (např. tlakoměry U-trubice, přímé-trubice, šikmé-trubice); a vysoce přesné pístové tlakoměry, které se obvykle používají pro kalibraci standardních tlakoměrů.
3. Průtokoměry:Přístroje pro měření průtoku se dodávají v mnoha variantách, přičemž nejpoužívanější jsou v současnosti škrticí zařízení spárovaná s převodníky průtoku diferenciálního tlaku. Běžná škrtící zařízení zahrnují clony, trysky a Venturiho trubice. Mezi další běžné průtokoměry patří vodoměry, rotametry, průtokoměry s oválným ozubením, cílové průtokoměry, elektromagnetické průtokoměry, vírové průtokoměry, Annubar průtokoměry a hmotnostní průtokoměry.
4. Hladinové přístroje:Hladinové přístroje primárně měří hladinu kapaliny média ve věžích, nádržích nebo plavidlech; rozhraní mezi dvěma kapalinami různých hustot; nebo úroveň pevných materiálů. Nejběžnějšími hladinoměry kapalin jsou hladinoměry se skleněnou trubicí a hladinoměry se skleněnými deskami. Mezi další patří hladinoměry diferenciálního tlaku a hladinoměry typu vztlaku- (jako jsou plovákové hladinoměry, hladinové spínače, hladinoměry plovákové komory, hladinoměry na bójích, hladinoměry s ocelovou páskou a přístroje na vážení hladiny v nádrži). Pro detekci hladiny pevných materiálů jsou k dispozici odporové hladinoměry, kapacitní hladinoměry, hladinové spínače, hmotnostní{4}}typové hladinoměry, hladinoměry s ladičkou, ultrazvukové hladinoměry a radioaktivní hladinoměry.
5. Nástroje analýzy složek:Přístroje pro analýzu složek se používají k ověření složení procesních médií a stanovení obsahu konkrétních složek (nebo více složek až do úplného složení). Na základě provozních principů zahrnují elektrochemické analyzátory (např. měřiče vodivosti, průmyslové pH metry, analyzátory zirkonu), tepelné analyzátory (např. analyzátory tepelné vodivosti, termochemické analyzátory, infračervené analyzátory), magnetické analyzátory, fotoelektrické kolorimetry, hmotnostní spektrometry a průmyslové plynové chromatografy.
Při instalaci online analyzátorů součástí je obecně vyžadována předúprava vzorku, aby se zajistilo, že parametry jako stav vzorku, teplota, tlak a průtok splňují provozní podmínky přístroje. To vyžaduje potrubní systém obsahující komponenty, jako jsou filtry, sběrače prachu, sušící nádoby, chladiče, rotametry, vodní uzávěry, ventily a potrubí pro obecnou předúpravu vzorku. U speciálních médií (např. vzorky spalin, vzorky pecních plynů při vysokých{4}}teplotách, odběr vzorků pro analýzu těžkého oleje, odběr vzorků korozivních složek a odběr vzorků pro monitorování životního prostředí) je systém předúpravy vzorků- sofistikovanější. Takovéto před-vyrobené systémy předúpravy vzorků-se nazývají jednotky před-úpravy vzorků.
Některé nástroje pro měření fyzikálních vlastností-, jako jsou vlhkoměry, vlhkoměry, hustoměry, koncentrační měřiče, měřiče zákalu a viskozimetry-, jsou navíc často klasifikovány jako nástroje pro analýzu součástí.
6. Mechanické množstevní nástroje:Běžně používané průmyslové mechanické množstevní přístroje zahrnují tloušťkoměry, detektory tepelné roztažnosti, detektory napětí, detektory průhybu, stejně jako zařízení pro detekci vibrací hřídele, posunutí hřídele a rychlosti otáčení u rotujících strojů (jako jsou velké parní turbíny a kompresory). Zahrnují také vážicí zařízení (např. elektronické pásové váhy, detektory odchylky a prokluzu pásu, indikátory vážení a systémy vážení do pytlů).
Indikační nástroje
Tyto přístroje jsou navrženy tak, aby doplňovaly detekční přístroje indikací nebo záznamem okamžitých hodnot měřených parametrů. Příklady zahrnují indikátory pohyblivých{1}}cívek, jako jsou poměrové měřiče a milivoltmetry pro účely indikace, digitální displeje a elektronické potenciometry nebo elektronické vyvažovací můstky pro indikaci nebo záznam teploty (elektronické potenciometry a vyvažovací můstky lze také kombinovat s elektrickými nebo pneumatickými regulátory za účelem vytvoření kompozitních nástrojů). Navíc zahrnují součtovací přístroje s možností akumulace průtoku.
Kontrolní přístroje
Řídicí přístroje přijímají měřicí signály z přístrojů pro detekci procesu a vysílačů pro zobrazení a vydávají regulační signály pro řízení provozu aktuátorů (pohonů a regulačních ventilů), čímž tvoří uzavřený- řídicí systém.
Řídicí přístroje lze široce rozdělit na analogové řídicí přístroje a digitální řídicí přístroje na základě typu signálu.
1. Analogové řídicí přístroje zahrnují základní-nástroje, kombinované přístroje (pneumatické/elektrické) a modulární přístroje.
(1)Jednotkové kombinované přístroje jsou rozděleny do samostatných jednotek na základě jejich funkcí v rámci řídicího systému. Každá jednotka existuje samostatně a lze ji libovolně kombinovat do různých detekčních a regulačních systémů, které nabízejí flexibilní a pohodlnou konfiguraci systému. Přenos signálu mezi jednotkami využívá standardizované analogové signály. Jednotkové kombinované nástroje byly široce používány od 50. do počátku 70. let. Představují skutečně funkčně rozložené nástroje, kde jeden nástroj plní specifickou požadovanou funkci.
Je třeba poznamenat, že vysílací jednotky v jednotkových kombinovaných přístrojích (kromě vysílačů teploty) funkčně patří do kategorie detekčních přístrojů.
Jednotkové kombinované přístroje se dále dělí podle zdroje provozní energie na pneumatické a elektrické typy:
Kombinované nástroje pneumatické jednotky: Tyto se vyvinuly z dřívějších pneumatických nástrojů. Jako provozní zdroj energie využívají stlačený vzduch 0,14 MPa a jako normovaný signál využívají stlačený vzduch o velikosti 0,02–0,1 MPa. Právě proto, že jak jejich provozní energie, tak přenos signálu závisí na stlačeném vzduchu, poskytují nástroje pneumatických jednotek ze své podstaty funkci-odolnou proti explozi v rafinériích a chemických výrobách. Jejich nevýhodou je, že pneumatický přenos signálu je obecně omezen na vzdálenosti pod 150 metrů; přenos na delší vzdálenosti způsobuje zpoždění signálu, což ovlivňuje zobrazení a odezvu ovládání. Kombinované nástroje pneumatické jednotky zahrnují následující jednotkové nástroje:
A. Jednotky vysílačů (tj. vysílače) zahrnují vysílače tlaku, vysílače rozdílu tlaku, vysílače průtoku cílového -typu, vestavěné- vysílače průtoku s clonou, vysílače rozdílu tlaku (hladiny) s jednou/dvoupřírubou, vnitřní/externí vysílače hladiny plováku a vysílače teploty.
b. Indikace jednotek, jako jsou barevné-pásmové indikátory, pruhové indikátory, více-jehličkové indikátory, indikátorové zapisovače a totalizéry.
C. Řídicí jednotky včetně indikačních ovladačů, záznamových ovladačů, kaskádových ovladačů a proporcionálních (integrálních, derivačních) ovladačů.
d. Výpočet jednotek, jako jsou sčítačky, násobiče, děliče a poměrové kalkulačky.
E. Přístroje jednotek setpointu: regulátory setpointu, časové-naprogramované regulátory setpointu atd.
F. Nástroje pomocných jednotek: Pneumatické (Q-typ) pohony, manuální/automatické přepínací pohony, voliče vysoké (nízké) hodnoty, relé, přepínače, omezovače, regulátory poměru, rozdělovače zátěže, ventily s filtrem vysokého -průtoku- atd.
Kombinované nástroje elektrických jednotek: Kombinované nástroje elektrických jednotek fungují na stejnosměrné napájení. Tyto nástroje prošly třemi vývojovými fázemi-Typ I (obvody vakuových trubek), Typ II (tranzistorové obvody) a Typ III (lineární integrované obvody)- kvůli pokroku v jejich základních elektronických součástech. V současné době jsou typy I a II zastaralé a již se nepoužívají. Nástroje typu III zůstávají široce používány v zařízeních na rafinaci ropy a chemické výrobě. Zde diskutované kombinované přístroje elektrických jednotek se vztahují výhradně na typ III. Přístroje typu III pracují na DC 24V zdroji. Přenos signálu mezi jednotlivými přístroji ve velínu využívá napěťové signály DC 1–5 V, zatímco komunikace mezi přístroji velínu a vysílači, regulačními ventily a akčními členy instalovanými v terénu využívá proudové signály DC 4–20 mA. Aby byly splněny různé požadavky na ochranu{15}}nevýbušnosti, jsou vysílače- instalované v terénu a jejich přidružené vstupní/výstupní jednotky velínu (jako jsou bezpečnostní držáky a bezpečnostní zábrany) kategorizovány buď jako nehořlavé, nebo jako jiskrově bezpečné typy. Kromě toho, díky pokroku v technologii řízení průmyslových počítačů, se v posledních letech objevily mikroprocesorové{18}}inteligentní jednotky, které představují novou generaci elektrických jednotek.
Kombinované elektrické přístroje se skládají z následujících jednotek:
A. Jednotky vysílačů (tj. vysílače) zahrnují vysílače tlaku, vysílače rozdílu tlaku, vysílače průtoku cílového -typu, vestavěné- vysílače průtoku s clonou, jedno/dvoupřírubové vysílače tlakového rozdílu (hladiny), interní/externí vysílače hladiny plováku, vysílače teploty (rozdílu teplot), inteligentní vysílače tlaku a inteligentní vysílače tlakového rozdílu.
b. Nástroje zobrazovacích jednotek, jako jsou indikátory s jedním (duálním) ukazatelem, indikátory barevných pásem, alarmy s jedním (duálním) ukazatelem, záznamníky s jedním (duálním) perem, více-bodové indikátorové záznamníky, proporcionální (druhá odmocnina) totalizéry atd.
C. Mezi nástroje řídicí jednotky patří indikační ovladače, záložní ovladače SPC/DDC, vícekanálové ovladače pro sledování polohy ventilů, ovladače speciálních funkcí, integrátory, diferenciátory atd.
d. Nástroje výpočetních jednotek, jako jsou sčítačky, násobiče, děliče, odmocniny atd.
E. Přístroje převodních jednotek zahrnují převodníky proudového signálu, pulzní/napěťové převodníky, frekvenční/proudové převodníky, impedanční převodníky, funkční převodníky, elektrické/pneumatické převodníky a pneumatické/elektrické převodníky.
F. Přístroje s jednotkami nastavení zahrnují nastavovače konstantního proudu, nastavovače poměrů, procentuální hodnoty, nastavovače alarmů, nastavovače programových parametrů a nastavovače časových programů.
G. Mezi nástroje pomocných jednotek patří elektrické pohony (typu D{1}}), pohony DDC, bezpečnostní držáky, bezpečnostní zábrany, rozvaděče napájení, napěťové skříně, voliče signálu, izolátory, invertory, výtahy, tlumiče signálu, obraceče signálu, omezovače signálu a voliče--změn.
(2) Modulární integrované řídicí přístroje
To představuje novou řadu ve vývoji přístrojů pro řízení procesů, známých také jako modulární integrované řídicí jednotky. Díky modulární struktuře sestavy usnadňuje flexibilní konfiguraci systémů řízení procesů. Interně využívá signálový systém 0-10V DC a může přijímat různé pneumatické a elektrické signály (včetně proudu, napětí, kontaktů, impulsů, frekvence a kodérů) z přístrojů pro detekci pole a snímacích prvků.
Modulární integrované řídicí jednotky obsahují následující nástroje a komponenty:
A. Vstupní/výstupní komponenty: Vstupní konverzní moduly, výstupní konverzní moduly, pulzní konverzní moduly, mV/V konverzní moduly, P/E konverzní moduly, moduly kumulativního napájení atd.
b. Komponenty pro zpracování signálu: Komponenty pro vyrovnávací paměť signálu, komponenty pro vyrovnávací paměť relé, komponenty pro generování signálu (komponenty pro generování sklonu, komponenty časování atd.), komponenty pro analogové výpočty (komponenty násobení/dělení, komponenty odmocniny, komponenty pro sčítání, komponenty funkcí, komponenty pro omezení, komponenty pro výběr signálu atd.), komponenty pro součty, komponenty pro alarmy, logické komponenty.
C. Komponenty řízení: komponenty PID (proporcionální, integrální, derivační komponenty), komponenty dynamické kompenzace, komponenty sledování, komponenty multi{1}}výstupního rozhraní, komponenty slyšitelného -vizuálního řízení.
d. Pomocné a jiné komponenty: Komponenty distribuce energie, komponenty distribuce signálu, spínací komponenty, komponenty setpointů, komponenty relé, komponenty monitorování.
E. Zobrazovací a provozní přístroje: Indikátory s jedním (duálním) ukazatelem, zapisovače s jedním (duálním) perem, zapisovače s trojitým (čtyřem) perem, záznamníky trendů, ruční ovladače, operátory ovládacích displejů.
(3) Základní-ovládací přístroje
Během vývoje přístrojů průmyslové automatizace od místní detekce a zobrazení k centralizovanému řízení se objevil typ přístroje integrující funkce měření, displeje a regulace. Označujeme to jako základní-regulační nástroj nebo jednoduše základní-nástroj. Příklady zahrnují indikační-regulátory záznamu s pneumatickými regulátory a některé místní regulátory s jednofunkční-regulací (např. regulátory teploty, regulátory tlaku, regulátory diferenčního tlaku, regulátory průtoku). Regulační nástroje montované na základně se dále dělí podle zdroje energie na pneumatické a elektrické typy.
Samo{0}}ovladatelné regulátory jsou dalším typem nástroje místní kontroly. Svůj název odvozují od toho, že se spoléhají na měřené médium jako svůj pracovní zdroj energie, proto se jim také říká přímo-činící regulátory. Kromě toho, protože jsou integrovány se svými regulačními ventily, jsou samočinné -regulátory také známé jako samočinné{5}}ovládací ventily. Mezi běžné samočinné-regulátory patří samočinné-regulátory teploty, samočinné-regulátory tlaku a samočinné{10}}regulátory průtoku.
2. Digitální řídicí přístroje
Digitální řídicí přístroje zahrnují distribuované řídicí systémy (DCS), programovatelné logické automaty (PLC), průmyslové řídicí počítače (IPC) a bezpečnostní řídicí systémy (FSC).
V 60. letech 20. století, kdy se průmyslové výrobní procesy stávaly stále větším-rozsahem a komplexností, byly řídicí systémy průmyslové automatizace vyžadovány, aby zpracovávaly obrovské objemy dat, prováděly pokročilé výpočetní řízení, usnadňovaly komunikaci informací, umožňovaly centralizované zobrazení a provoz, dosahovaly vyšší-úrovně řízení a zlepšovaly přesnost řízení. Konvenční analogové přístroje samy o sobě tyto požadavky již nedokázaly splnit, což vedlo k přijetí počítačových-řídících systémů, které výrazně zvýšily úroveň integrovaného řízení procesů. Vysoká koncentrace kontrolních funkcí však koncentrovala i riziko nehod. Pokud by počítačový řídicí systém selhal, kontrola, monitorování a provoz by se zastavily, což by vážně ovlivnilo výrobu a mohlo by to způsobit velké systémové-nehody.
Po 70. letech 20. století vedl nástup velkých-integrovaných obvodů a mikroprocesorů spolu s dalším pokrokem v řídicí technologii, zobrazovací technologii, počítačové a komunikační technologii k vývoji nových systémů řízení procesů založených na mikroprocesorech a mikropočítačích, jako je Distributed Control System (DCS). DCS zdědí výhody konvenčních analogových přístrojů a počítačových řídicích systémů. Při zachování centralizovaného zobrazení a provozu spolu s centralizovaným řízením decentralizuje kontrolní pravomoci, čímž zvyšuje bezpečnost a spolehlivost řídicího systému. Toho je dosaženo distribucí mikroprocesorů podle řídicích funkcí nebo zón. Každá řídicí stanice-vybavená mikroprocesorem může spravovat několik až desítky smyček. Více kontrolních stanic je kombinováno tak, aby dohlíželo na celý výrobní proces, čímž se realizuje decentralizované řízení a rozptyluje rizika. Na základě toho se obrovské množství informací přenáší prostřednictvím datových komunikačních kabelů na mikroprocesorový-displej CRT a provozní stanici v centrálním velínu, kde se tyto informace centrálně zobrazují nebo zaznamenávají. Současně je v koordinaci s počítači vyšší{11}}úrovně (počítače pro řízení procesů a počítače pro řízení výroby) implementováno centralizované sledování a řízení výrobního procesu.
Distribuované řídicí systémy umožňují nepřetržité řízení, dávkové (přerušované) řízení, sekvenční řízení, sběr a zpracování dat a také pokročilé řízení, úzce integrující provozní řízení s výrobním procesem. Tyto systémy také disponují vlastními{1}}diagnostickými funkcemi, které umožňují kontrolu hardwarových a softwarových komponent. Po zjištění závady spustí zvukové a vizuální alarmy a zároveň zobrazí přesné místo závady.
Typický distribuovaný řídicí systém zahrnuje polní řídicí stanice, operátorské stanice CRT displeje, komunikační sítě a periferní zařízení, jako jsou tiskárny.
V průběhu dalšího vývoje se možnosti řízení a komunikace distribuovaných řídicích systémů stále více zdokonalovaly a standardizovaly. Na základě svých primárních řídicích funkcí se programovatelné logické řadiče (PLC) objevily ze systémů DCS,-které se zaměřovaly na řízení smyčky-jako specializovaná zařízení s důrazem na sekvenční řízení. PLC, původně navržené jako náhrada tradičních reléových-poplachových systémů, zpracovávají vstupní i výstupní signály jako spínací signály. Provádějí logické, sekvenční, časovací, počítací a aritmetické funkce prostřednictvím softwarového programování, díky čemuž jsou vhodné pro komplexní blokování. Charakteristickým rysem PLC je jejich "programovatelnost"-řídící schémata lze změnit jednoduše úpravou programu. Jejich spolehlivost, flexibilita, provozní rychlost a kapacita pro komplexní řídicí schémata daleko předčí ty, které lze dosáhnout pomocí reléových obvodů.
PLC se rychle vyvíjely a zahrnují možnosti analogového řízení, výpočetní funkce a dokonce i funkce, jako je dynamické grafické zobrazení CRT, správa databází a generování souborů. Mezitím systémy DCS přijaly technické charakteristiky PLC a zároveň zlepšily dávkové zpracování a funkce sekvenčního řízení. Tato funkční konvergence zužuje rozdíl mezi DCS a PLC a stírá jejich hranice. Jak se distribuované řídicí systémy neustále vyvíjejí,-zejména prostřednictvím miniaturizace systémů, inteligentních polních vysílačů, standardizovaných fieldbusů, standardizovaných komunikačních sítí, vzájemné integrace DCS a PLC, začlenění monitorovacích počítačů a PC do systémů DCS a dalšího zdokonalování systémového softwaru-, lépe se přizpůsobí různým požadavkům na řízení procesů a dosahují vynikajících technických a ekonomických výhod.
Fieldbus (FCS) je digitální, sériová, vícebodová, obousměrná datová sběrnice instalovaná mezi provozními zařízeními a automatizačním zařízením velínu. Jeho základní koncept zahrnuje eliminaci přímých-jednotných{2}}spojení mezi stanicemi DCS/PLC ve velínu, inteligentními řídicími jednotkami a polními přístroji (jako jsou vysílače, regulační ventily, spínače) prostřednictvím vyhrazených I/O kanálů. Místo toho se tato zařízení připojují k vysokorychlostnímu kanálu H2-provozní sběrnice prostřednictvím svých sériových rozhraní. Poté jsou připojeny k H1 fieldbus přes H2/H1 konverzní můstky, což umožňuje komunikaci mezi H1 a H2 polními přístroji pro monitorování a detekci procesu.
Protože fieldbus představuje komunikační síť nejnižší{0}}úrovně propojující polní zařízení (včetně polních zařízení a polních přístrojů), integrující jak funkce polní kontroly, tak polní komunikační funkce, její uzly obsahují inteligentní vysílače (pokrývající teplotu, tlak, průtok, hladinu, procesní analyzátory atd.) a inteligentní akční členy.
Průmyslové počítače jsou kategorizovány podle jejich řídicích a řídicích funkcí do základních automatizačních řídicích zařízení a řídicích počítačů. Základní automatizační zařízení tvoří první úroveň více{1}}úrovňových řídicích systémů, včetně distribuovaných řídicích systémů (DCS), programovatelných logických řídicích jednotek (PLC), zařízení s přímým digitálním řízením (DDC) a řídicích systémů Fieldbus (FCS). Počítače pro řízení procesů slouží jako stroje vyšší{3}}úrovně pro základní automatizační zařízení a představují druhou úroveň více-úrovňového řízení; počítače pro řízení výroby jsou použitelné pro třetí až pátou úroveň více-úrovňového řízení.
Akční členy
Pohony, známé také jako regulační ventily, se skládají z mechanismu pohonu a těla ventilu. Na základě zdroje energie pohonu jsou rozděleny do čtyř hlavních typů: pneumatické regulační ventily, elektrické regulační ventily, hydraulické regulační ventily a hybridní regulační ventily. Pneumatické regulační ventily se dále dělí podle typu pohonu na membránové-regulační ventily, pístové-regulační ventily a regulační ventily s dlouhým-zdvihem.
Centralizovaná monitorovací a řídicí zařízení
Centralizovaná detekční zařízení využívají snímací prvky nebo detektory k centrálnímu zobrazení měřených veličin nebo signálů poplachových kontaktů. Centralizovaná řídicí zařízení řídí akční členy podle předem nastavených programů integrací řady měřených proměnných signálů. Tyto systémy zahrnují různé jednotky pro sběr dat, hlídkové detekční systémy, signální poplašná zařízení, bezpečnostní monitorovací zařízení, průmyslové televizní systémy, vzdálená monitorovací zařízení a sekvenční řídicí jednotky. Centralizované monitorovací a řídicí systémy jsou obvykle rozděleny do následujících kategorií:
1. Bezpečnostní monitorovací zařízení: Patří sem systémy detekce hořlavých plynů a poplašné systémy, systémy detekce toxických plynů a poplašné systémy, monitory plamene, systémy automatického zapalování, bezpečnostní zařízení na ochranu spalování, systémy detekce úniku oleje a zařízení pro detekci vysokého-odporu.
2. Průmyslové televizní systémy: Skládají se z kamer a jejich pomocných zařízení (osvětlovací, čisticí, chladicí zařízení a motorizované točny), displejů a pomocných zařízení (obsluhy, distributory, kompenzátory a přepínače).
3. Zařízení pro dálkovou indikaci a řízení (RIC) přijímají signály vstupních proměnných, zpracovávají informace, vizuálně zobrazují alarmy a vydávají řídicí signály na řídicí terminál.
4. Signální poplašná zařízení zahrnují různé typy, jako jsou blikající signální poplachy, inteligentní blikající poplachová zařízení a reléové obvody poplachových systémů.
5. Mezi sekvenční řídicí zařízení patří systémy ochrany blokování relé, logická monitorovací zařízení, sekvenční řídicí jednotky a inteligentní sekvenční řídicí jednotky.
6. Alarmová zařízení pro sběr dat a detekci smyčky zahrnují jednotky pro sběr dat a nástroje pro poplachovou detekci smyčky.
Další vybavení pro automatické ovládání
Tato kategorie zahrnuje především různé typy přístrojových panelů (kanálový{0}}typ, skříňový-typ, rám-typ, panel-typ), kryty přístrojů, ovládací konzoly, izolované (ochranné) skříně, napájecí skříňky atd.
Automatizační materiály
Automatizační materiály označují komponenty potřebné pro instalaci přístrojů a zahrnují různé typy, jako je tlakové potrubí (bezešvé ocelové trubky, nerezové trubky, vysokotlaké trubky), potrubí přívodu vzduchu (galvanizované ocelové trubky, mosazné trubky), potrubí pneumatického signálu (měděné trubky, měděné trubkové kabely, nylonové trubkové kabely, spojovací krabice), elektroinstalační materiály trubky, galvanizované ocelové trubky), ventily, příruby a armatury pro různé potrubní systémy, materiály pro elektrická zařízení pro automatizaci (kabely, vodiče, spojovací krabice, elektrická zařízení a součásti), kabelové žlaby pro přístroje, konstrukční ocelové materiály, jako je úhelník a ocelová ocel pro výrobu držáků a podpěr přístrojového vybavení, izolační materiály pro doprovodné teplo a antikorozní povlakové materiály.