Jednofázové servozesilovače (dále jen „zesilovače“) jsou navrženy tak, aby fungovaly ve spojení s různými elektrickými pohony s úhlovým-pojezdem, lineárním{2}}pojezdem a více-otáčivými jednofázovými-elektrickými pohony. Jsou široce používány v automatických řídicích systémech v procesech průmyslové automatizace. Tyto zesilovače představují zlepšení oproti tradičním modelům a nabízejí následující výrazné výhody ve srovnání s konvenčními zesilovači typu II a typu III:
1. Využitím nulových-spouštěných polovodičových- relé jako bezkontaktních elektronických spínačů zesilovač neznečišťuje elektrickou síť a jeho zatížitelnost během provozu je ekvivalentní zatížitelnosti ručního provozu s vysokým-napětím.
2. Nový zesilovač je vybaven indikačními světly pro chod akčního členu vpřed/vzad a stav výkonu zesilovače. To usnadňuje ladění a kalibraci zesilovače a umožňuje nepřetržité sledování provozního stavu zesilovače-a vlastně celého-systému po integraci do systému.
3. Použití dvou napěťových komparátorů zvyšuje citlivost zesilovače a snižuje mrtvou zónu, čímž se výrazně zlepšuje výkon ovládání akčního členu v rámci automatického řídicího systému. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Nový zesilovač nahrazuje tři obvodové desky, které se nacházejí v tradičních servozesilovačích, jedinou deskou, čímž eliminuje potřebu osmi chladičů, osmi usměrňovacích diod a kovové základní desky. Ve srovnání s tradičními zesilovači váží přibližně o polovinu méně, přičemž jeho strukturální integrita a odolnost proti vibracím byly vylepšeny. To usnadňuje montáž, ladění a údržbu a zároveň zlepšuje spolehlivost nástroje.
Funkcí servozesilovače je kombinovat více vstupních signálů se zpětnovazebními signály a zesilovat je. V závislosti na polaritě kombinovaného signálu vydává odpovídající signál pro řízení otáčení servomotoru ve směru nebo proti směru hodinových ručiček. Když jsou vstupní signály a signály zpětné vazby vyvážené, servomotor se přestane otáčet a výstupní hřídel akčního členu se stabilizuje v určité poloze.
Sestava servozesilovače se primárně skládá z předzesilovače, spouštěcího obvodu, hlavního obvodu tyristoru a napájecího zdroje, jak je znázorněno na obrázku níže.
Aby bylo možné vyhovět požadavkům komplexního řízení s více parametry{0}}, je servozesilovač nakonfigurován se třemi kanály vstupního signálu a jedním kanálem signálu polohy. V důsledku toho může současně přijímat tři vstupní signály a jeden signál zpětné vazby polohy. V jednoduchých jednoparametrových řídicích systémech se používá pouze jeden ze vstupních kanálů a kanál zpětné vazby.
V servozesilovači předzesilovač kombinuje tři vstupní signály a zpětnovazební signál do signálu odchylky, který je poté zesílen a vydán jako napěťový signál U22-21. Toto výstupní napětí je současně přeměněno spouštěčem 1 (nebo 2) na spouštěcí impuls pro řízení vodivosti tyristorů v hlavním obvodu 1 (nebo 2), čímž se na vinutí dvoufázového servomotoru přivede střídavý proud 220 V, aby se poháněl do otáčení. Když △1 > 0, U22-21 > 0, spoušť 2 a hlavní obvod 2 fungují, což způsobí, že se dvoufázový servomotor otáčí dopředu; když △1 < 0, spoušť 1 a hlavní obvod 1 fungují, což způsobí, že se dvoufázový servomotor otočí dozadu; Konfigurace obvodů a parametry dvou sad spouštěčů a dvou sad tyristorových hlavních obvodů jsou identické. Když je tedy vstupní signál vyvážený proudem polohové zpětné vazby If, výstup předzesilovače U22-21 ≈ 0, ani spouštěč nevydá spouštěcí impuls, tyristory v hlavních obvodech 1 a 2 se vypnou, napájení dvoufázového servomotoru se odpojí a motor se přestane otáčet.
Je tedy vidět, že servozesilovač funguje jako třípolohové -polovodičové- relé a má významnou schopnost zesílení výkonu.