Chapadlo je zařízení, které umožňuje robotovi zvedat, manipulovat a držet předměty. Uchopovače pro kolaborativní roboty umožňují výrobcům automatizovat základní fáze výrobní linky, jako je montáž, kontrola, správa strojů a vychystávání.
Chapadla ve výrobě jsou podobná lidské ruce, protože jsou umístěny na konci paže. To umožňuje uživateli mít sílu paže a obratnost ruky. Kolaborativní roboty lze použít pro těžké úkoly, jako je stohování krabic, stejně jako pro jemnou elektronickou práci.
Kolaborativní roboti mohou používat mnoho různých typů chapadel. Patří mezi ně chapadla podobná lidem, z nichž některá mají dokonce pět prstů. Jindy mohou mít chapadla pouze dva nebo tři prsty.
Uchopovače mohou být také tvarovány jako drápy nebo se dodávají s velkými přísavkami a nafukovacími vaky, z nichž každý je navržen s ohledem na jiný proces.