Typy průmyslových robotů
V tomto bodě byste měli mít jasnou představu o typech robotů používaných ve výrobě. Nyní se můžeme ponořit do klasifikace průmyslových robotů. Průmyslové roboty jsou obvykle kategorizovány na základě jejich mechanické struktury. Tato část vysvětlí pohyb každého robota, průmyslovou aplikaci a konfiguraci os.
4 hlavní typy robotů ve výrobě jsou:
- Kloubové roboty
- Roboty SCARA
- Kartézští roboti
- Delta roboti
Kloubové roboty
Kloubové průmyslové roboty jsou nejběžnějším typem ve výrobě. Průmyslové roboty mají více kloubů, které zajišťují specifické pohyby nebo polohy. V robotice se klouby nazývají osy a každá osa poskytuje stupně volnosti (pohybu). Vícekloubové roboty mohou mít k základně připojeno až 10 nebo více kloubů nebo os. Mají více stupňů volnosti než jakýkoli jiný průmyslový robot. Kloubové roboty se používají při balení, lakování, svařování, manipulaci s materiálem a dávkování. Nejběžnější typ kloubových robotů pracuje na 6-konfiguraci os. Dokážou odebírat a manipulovat s malými i velkými obrobky a provádět malé, choulostivé úkoly. Příkladem fungujícího kloubového robota je řada FANUC M10, specialista na výběr a umístění, který zvládne užitečné zatížení až 10 kilogramů a má {{7 }} ovládání osy.
Roboti SCARA
Roboty SCARA nebo selektivně vyhovující kloubové roboty se používají v montážních aplikacích.
Roboty SCARA pracují rychleji než kartézské robotické systémy a jsou vhodné pro malé montážní linky. Roboty SCARA mají ve srovnání s kartézskými a delta roboty nejmenší půdorys. Fungují v 4-konfiguraci osy a provádějí vertikální montážní úkoly – jako je přesun dílů z palety na dopravník – mezi dvěma rovnoběžnými rovinami. Příkladem takového robota je FANUC SCARA, který má užitečné zatížení 4 kg a může dosáhnout 400 mm. jeho konstrukce umožňuje provoz v montáži malých dílů. Tyto roboty se používají v aplikacích, jako je pick and place, montáž, kontrola, balení a distribuce.
Kartézští roboti
Kartézské roboty se běžně používají při výrobě CNC strojů a 3D tisku.
tisk. Kartézské roboty pracují na třech nebo více lineárních osách pomocí kartézského souřadnicového systému (X, Y a Z). Jejich souřadnice jim umožňují pohyb doleva a doprava, dovnitř a ven a nahoru a dolů. Kartézští roboti pracují v obdélníkovém pracovním prostoru, který jim umožňuje dosáhnout na většinu pracovních oblastí. Tyto typy robotů jsou umístěny tak, aby pracovaly „nad“ svým pracovním prostorem, čímž šetří podlahovou plochu. Aplikace kartézských robotů zahrnují výběr a umístění, dávkování, montáž a kontrolu.
Delta Robot
Robot Delta se skládá ze tří ramen připojených k základně a může se pohybovat pouze ve směru X, bez otáčení ve směru Y a Z.
Mohou se pohybovat pouze ve směru X a neotáčí se ve směru Y a Z. Často se jim říká „pavoučí roboti“ kvůli jejich tenkým, lehkým pažím a schopnosti pohybovat se vysokou rychlostí. Některé roboty Delta mohou provádět až 300 odběrů za minutu. Průmyslové roboty Delta se používají v celé řadě průmyslových odvětví, jako je potravinářský, farmaceutický a elektronický průmysl. Používají se především v aplikacích pick and pack, ale lze je použít také pro montáž a kontrolu. Zrovna nedávno byly pro 3D tisk použity roboty Delta.
Jak funguje integrace robotů?
Doposud jste se dozvěděli o různých typech aplikací průmyslových robotů. Každý průmyslový robot vyžaduje jedinečný nástroj na konci ramene, který robotu umožňuje provádět specifikovanou akci. Níže jsou uvedeny unikátní robotické aplikace a příklady používané na mnoha výrobních linkách.
Vyberte a umístěte roboty
Roboty typu pick-and-place jsou běžné ve výrobních prostředích. Tyto roboty jsou nasazeny na výrobních linkách, aby automatizovaly proces vyzvednutí položek a jejich umístění na požadované místo. Ve videu níže robot společně sestavuje balíček kontaktních čoček tak, že zvedne jednotlivé komponenty a umístí je do správné polohy pro proces montáže.
Díly Robot Tooling
Aplikace od nástroje k dílu vyžadují, aby průmyslový robot přesunul konkrétní nástroj k položce nebo dílu. Custom Riveter je příkladem nástroje pro součástky robota. Ve videu níže robot používá nýtovací pistoli k vyzvednutí a umístění nýtů na každou nabitou kovovou desku. Druhý stroj může číst hotový produkt prostřednictvím kamer a senzorů a přiřadit jej do příslušné krabice.
Roboty od dílů k nástroji
Průmyslové roboty od dílů k nástroji se používají k přesunu předmětů nebo materiálů k určenému nástroji. Robot udržuje stálý kontakt mezi dílem a nástrojem během celého procesu. Video níže ukazuje malou pracovní montážní buňku, kde je robot naprogramován tak, aby sbíral materiál a přemisťoval jej do lisu Lance-N-Loc. Jak vidíte, robot udržuje kontakt s plechem a lisem.
Integrovaná robotika: výhody a nevýhody
Mnoho organizací integruje robotiku do svých výrobních linek, protože může zajistit dlouhodobou návratnost investic a zvýšit produktivitu. Jak víte, průmyslová robotika dokáže automatizovat procesy, které mohou být nebezpečné a únavné. Práce je často nepředvídatelná a někdy dokonce nekonzistentní. Robotika dokáže zajistit nejen přesnost, ale i konzistenci. Zde jsou některé výhody a nevýhody používání robotiky k automatizaci vašich potřeb.