Hlavním cílem automatizovaných systémů je omezit lidské zásahy. Lidští operátoři jsou náchylní k chybám a únavě, což může vést k řadě problémů. Přizpůsobení automatizovaného systému přinese podstatné výhody z hlediska zisku, produktivity, bezpečnosti a kvality. Níže jsou uvedeny výhody a nevýhody používání automatizovaných systémů.
Výhoda:
Konzistentnější výroba:jsou-li robotické systémy správně navrženy, mohou snížit množství potřebného výrobního času efektivním prováděním složitých pohybů. Vyšší produktivita znamená vyšší výkon a lepší zisky. Pro dosažení rychlejších pohybů musí řidič vyvinout dostatečnou sílu a tok pohybu táhel a kloubů musí být plynulý bez jakýchkoli nežádoucích přechodů. Počítače navíc dokážou zpracovávat rychleji a efektivněji než lidé. Je pravda, že lidé dokážou zpracovat složitější informace než počítače, ale když se vezmou v úvahu lidské chyby, přestávky a dny nemoci, počítače fungují lépe.
Vylepšená opakovatelnost:Výrobní linky jsou efektivní, protože opakující se sled pohybů je jaksi „naprogramován“ do operátorů provádějících práci. To vyžaduje minimum rozhodování, kde jsou operace z velké části řízeny specifickou sadou předem určených instrukcí. Tyto opakující se pohyby lze rozložit na jednoduché posuny a rotace, které lze naprogramovat do robota. Opakovatelnost je zlepšena, protože aktuátor je navržen tak, aby měl téměř konstantní rozsah pohybu.
Přesnost a přesnost:Jak již bylo zmíněno dříve, aktuátory jsou navrženy tak, aby vykonávaly konstantní rozsah pohybu. Charakteristiky pohybu akčního členu se nemění, pokud nedojde ke zpětnému signálu nebo ke změně řídicí veličiny. Automatizační systémy lze kalibrovat tak, aby poskytovaly stejný výstup s minimální nebo žádnou odchylkou.
Vylepšená kvalita produktu:S automatizačními systémy lze produkty vytvářet konzistentně. Zabrání se lidským chybám a chybám v subjektivním úsudku. Automatizované systémy fungují na základě logiky a vyhodnocují, zda podmínka splňuje požadovaný výstup. Průběžné ověřování lze provádět prostřednictvím systému zpětné vazby, který je účinnější než lidé.
Lepší pracovní podmínky:Procesy zahrnující extrémní teploty, přetlak, vysoké síly, rychlé pohyby a toxické látky mohou představovat bezpečnostní riziko pro personál. Automatizace umožňuje robotům provádět nebezpečné úkoly, čímž eliminuje zranění a dokonce i smrt.
Snížené provozní náklady:Kromě dodatečných zisků díky lepší kvalitě a trvale vyšší produktivitě lze získat další ekonomické výhody z menšího plýtvání surovinami a nižších mzdových nákladů. Snížení plýtvání materiálem je zajištěno použitím automatických podávacích systémů, které zajišťují konzistentní využití surovin. Optimalizaci množství vstupního materiálu lze snadno a bez námahy provést pomocí programování. Z hlediska úspory práce může jeden robot vykonávat práci více pracovníků. Z dlouhodobého hlediska tyto výhody vykompenzují vysoké investiční náklady na instalaci automatizovaného systému.
Nevýhody:
Vysoké investiční náklady:Vysoké investiční náklady jsou hlavním faktorem, který brání vlastníkům procesů v nastavení automatizačních systémů. Kromě senzorů, ovladačů a akčních členů se automatizační systém skládá z různých pomocných systémů, jako jsou napájecí zdroje, systémy stlačeného vzduchu, hydraulika a mazací systémy. Robotické systémy mohou stát kolem stovek nebo dokonce milionů dolarů, v závislosti na složitosti požadované automatizace.
Vyžaduje se zvláštní údržba:Automatizační systémy nemusí zažívat stejnou únavu jako lidští operátoři, ale nepřetržitý provoz vede k nevyhnutelnému opotřebení součástí. Aby byl zachován optimální výkon a životnost, je nutná pravidelná údržba, která kontroluje případné problémy, které by mohly vést k neplánovaným odstávkám, nebo jim předcházelo.
Méně univerzální:Většinu automatizačních systémů nelze snadno překonfigurovat. Modularita a programovatelnost jsou další funkce, které zvyšují náklady na zařízení. Navíc, protože roboti pracují pouze podle specifických pokynů, jakékoli podmínky mimo jejich naprogramovaný rozsah mohou vést k nepředvídatelnému výstupu nebo náhlému selhání systému. Lidský operátor může tyto podmínky analyzovat a podle toho jednat.