Programovatelný řadič je počítač (mikroprocesor) jako jádro obecného průmyslového ovládacího zařízení. Časné programovatelné regulátory mohou provádět pouze přepínání logické ovládání, známé jako programovatelný logický řadič (Programmable Logic Controller), označovaný jako PLC. Dnešní programovatelné regulátory používají jako centrální zpracovatelskou jednotku mikroprocesor (mikroprocesor) a jeho funkce byly výrazně posíleny nejen s logickou kontrolou, ale také s aritmetickými operacemi, analogovým zpracováním a komunikačními síťovými funkcemi, tzv. Programovatelným ovladačem) , tzv. Programovatelný řadič (programovatelný řadič). Také má aritmetické operace, analogové zpracování a komunikační sítě a další funkce, tzv. Programovatelný řadič (programovatelný řadič), označovaný jako PC. Vzhledem k osobnímu počítači (osobní počítač) je také označován jako PC, aby se zabránilo zmatení, takže programovatelný řadič je často často označován jako PLC.
Mezinárodní elektrotechnická komise definuje: Programovatelný řadič je elektronický systém pro digitální výpočetní operace, určený pro aplikace v průmyslovém prostředí. Používá programovatelnou paměť k ukládání pokynů pro provádění logických operací, sekvenčního řízení, načasování, počítání a aritmetických operací a pro řízení různých strojů nebo výrobních procesů prostřednictvím digitálních a analogových vstupů a výstupů.
Dnes jsou jako čtyři pilíře automatizace průmyslové výroby uvedeny technologie PLC, technologie numerické kontroly, počítačově podporovaná výroba/počítačově podporovaná výroba (CAD/CAM) a robotika.
Funkce řízení PLC a ukazatele výkonu
1.PLC CONTROL FUNKCE
(1) Ovládání přepínání
Řízení přepínání je také známé jako Logic Control, což je původní aplikační oblast PLC. Používá se při řízení jednoho stroje, ovládání skupin s více stroji a automatické ovládání výrobní linky, jako je elektrické ovládání přístroje, jeřáby, dopravníky pásů, ovládání obalových strojů, ovládání lisování a ovládání výtahu atd., Jak je znázorněno na obrázku 7.1 .
(2) Analogová kontrola
V současné době mají různé modely PLC v zásadě funkce analogového zpracování, prostřednictvím analogového I / O modulu mohou být teplota, tlak, rychlost, tok a další neustále se měnící analogové řízení, programování je velmi pohodlné, jako je ovládání automatického svařovacího stroje, provoz kotle, kotle, kotle, kotle, kotle Řízení, rychlost a kontrola polohy kontinuálního válcovacího mlýna jsou typické aplikace řízení procesu uzavřené smyčky, jak je znázorněno na obrázku 7.2.
(3) Kontrola pohybu
Také známý jako kontrola polohy, jednorosé nebo víceosé řízení se provádí pomocí vysokorychlostního počítání modulu a řízení polohy pro realizaci lineárního nebo kruhového pohybu. V současné době se široce používají v kovových řezacích strojích, výtazích, robotech a jiných různých mechanických zařízeních, typických příkladech, jako jsou: PLC a počítačové numerické řídicí zařízení CNC kombinované do jedné jednotky, což představuje pokročilé nástroje CNC strojů, jak je znázorněno na obrázku 7.3.
(4) Zpracování dat
Modern PLC může dokončit matematické operace (funkční operace, maticové operace, logické operace), posun dat, srovnání, přenos, numerická převod a vyhledávací tabulka a další operace, sběr dat, analýza a zpracování. Například flexibilní výrobní systém, systém řízení robotů, vícebodový synchronní systém řízení provozu.
(5) Monitorovací funkce
PLC může monitorovat provozní stav a proces každé části systému, alarm a zaznamenat abnormality v systému a dokonce automaticky ukončit operaci; Může být také upraven online, upravit načasování, počítání a další nastavené hodnoty v kontrolním programu nebo vynutit stav I / O, jak je znázorněno na obrázku 7.4.
(6) Komunikační sítě
Odkazuje na PLC a PLC, PLC a hostitelský počítač, PLC a inteligentní instrumentaci a inteligentní implementace komunikace mezi zařízením (jako jsou frekvenční převaděče), použití RS -232 nebo RS {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{ 1}} rozhraní, speciální komunikační modul PLC, kabel zkrouceného páru a koaxiální kabel nebo optický kabel, mohou být propojeny do sítě, mohou být Realizováno mezi výměnou informací, aby představovala „centralizovanou řízení, decentralizovanou kontrolu“. Centralizovaná správa, decentralizovaná kontrola „víceúrovňového distribuovaného řídicího systému, zřízení automatizačních sítí, jak je znázorněno na obrázku 7.5.
2.PLC Společné ukazatele technické výkonnosti
(1) Vstupní / výstupní body
I / O body, že počet vstupních a výstupních terminálů, čím více bodů, tím větší je kontrolní stupnice.
(2) Rychlost skenování
Odkazuje na rychlost PLC pro provedení programu v krocích MS / K jako jednotka. Například 20ms/k znamená, že čas potřebný k skenování 1K kroků uživatelského programu je 20ms. Někdy se také počítá jako čas provedení jednoho kroku instrukce a je měřen v jednotkách s / kroku.
(3) Kapacita paměti uživatelského programu
To znamená, že paměťová kapacita odkazuje na paměťovou kapacitu PLC pro ukládání uživatele. Tento parametr určuje délku uživatelského programu, který může PLC držet, v jednotkách bajtů. V pokynech programu PLC jsou uloženy krok za krokem, „krok“ zabírá adresovou jednotku, adresa jednotka obvykle zabírá dva bajty. Obecná Adresová jednotka je také známá jako slovo, slovo pro bitové číslo 16-, každé 8- bitové číslo pro bajt.
(4) Počet pokynů
Je to míra síly softwarové funkce PLC hlavních indikátorů. Čím více typů pokynů a počet pokynů, tím silnější je funkce programování, tj., Zpracování výkon, schopnost řídit.
(5) Vnitřní registry
PLC má mnoho druhů interních registrů pro ukládání stavu proměnné, střední výsledky, data atd., Jako jsou interní reléové registry, speciální reléové registry, datové registry, načasování/počítání registrů, systémové registry atd. Tyto pomocné registry mohou uživatelům poskytnout mnoho speciálních funkcí nebo zjednodušit celkový návrh systému. Konfigurace registrů je proto indikátorem funkčnosti hardwaru PLC.
(6) Modul s vysokou funkcí
PLC lze kromě hlavního řídicího modulu nakonfigurovat s různými vysokofrekvenčními moduly. Hlavní řídicí modul pro dosažení základních řídicích funkcí, vysokofrekvenčních modulů pro dosažení speciální kontrolní funkce. Počet vysokofrekvenčních modulů je důležitým symbolem úrovně produktů PLC. Běžně používané vysokofrekvenční moduly jsou: A / D modul, modul D / A, vysoký počítač, modul regulace rychlosti, modul řízení polohy, modul pro řízení teploty, modul pro polohování osy, komunikační modul, úpravy jazyka na vysoké úrovni a odrůda modulu převodu fyzického množství.