Průmyslové roboty ve zpracovatelském průmyslu se zvyšujícím se stupněm využití, používají se především v nepříznivějších podmínkách, nebo náročnosti práce a požadavků na kontinuitu vyšších příležitostí, poruchovost značky robotů je nižší, široce uznávaná. Ale i když je tepelné provedení průmyslových strojů standardizovanější a dokonalejší, vyšší integrace, nižší poruchovost, ale přesto musí pravidelně provádět běžné kontroly a preventivní údržbu. Běžné roboty jsou: tandemové kloubové roboty, kartézské souřadnicové roboty, Delta paralelní roboty, scara roboty, automaticky vedené vozíky atd., v tomto článku je údržba zaměřena hlavně na kloubové roboty.
Za prvé, údržba těla průmyslového robota
1. Běžná údržba
(1) čisticí robot
Pravidelné čištění základny a ramena robota; lze použít vysokotlaké čisticí zařízení, ale nemělo by být použito přímo do spreje robota; pokud má robot mastný film a další ochranu, kterou je třeba odstranit. (Je třeba se vyhnout silným rozpouštědlům, jako je aceton, ochraně plastů, a aby se zabránilo vzniku statické elektřiny, je třeba nevodivé povrchy, jako jsou stříkací zařízení, hadice atd., otřít namočeným nebo vlhkým hadříkem. Nepoužívejte suchý hadřík.)
(2) Čištění a údržba dutého zápěstí
Podle aktuální situace duté zápěstí v závislosti na potřebě častého čištění, aby se zabránilo hromadění prachu a částic, s tkaninou, která nepouští vlákna pro čištění, čištění zápěstí, můžete přidat malé množství vazelíny nebo podobných látek na povrch zápěstí, pozdější čištění bude pohodlnější.
(3) Pravidelná kontrola
Zkontrolujte úniky oleje; zkontrolujte nadměrnou vůli převodového stupně; zkontrolujte, zda nejsou poškozeny kabely mezi ovládací skříní, ofukovací jednotkou, procesní skříní a manipulátorem.
(4) Kontrola upevňovacích šroubů
Upevňovací šrouby a upevňovací spony, které připevňují manipulátor k základu, musí být udržovány v čistotě a nesmí přijít do styku s korozivními kapalinami, jako je voda, roztoky kyselin a zásad. Tím se můžete vyhnout šatům se zapínáním; pokud je poškozena ochranná vrstva proti korozi, jako je galvanizovaná vrstva nebo barva, je třeba příslušné části očistit a natřít barvou odolnou proti korozi-.
2. Zkouška hřídelové brzdy
Během provozu se každá brzda motoru hřídele normálně opotřebovává. Chcete-li zjistit, zda brzda funguje správně, musíte v tuto chvíli provést test.
ZKUŠEBNÍ METODA:Zkontrolujte brzdu motoru každé osy, jak je popsáno níže.
1) Spusťte osu robota do vhodné polohy, kde je maximální celková hmotnost ramena robota a všech zatížení (maximální statické zatížení);
2) Vypněte motory;
3) Zkontrolujte, zda všechny osy zůstávají ve své původní poloze.
Pokud manipulátor nezmění polohu, když je motor odpojen-, brzdný moment je dostatečný. Robot lze také manuálně pohybovat, aby se zjistilo, zda jsou nutná další ochranná opatření. Když je mobilní robot nouzově zastaven, brzdy jej pomáhají zastavit, a proto se mohou opotřebovat. Proto jsou během životnosti stroje nutné opakované testy, aby se ověřilo, že si stroj zachovává svou původní kapacitu.
3. Mazání systému a doplňování paliva
(1) Mazání a doplňování paliva hřídele a pomocného ozubeného kola
Ujistěte se, že robot a související systémy jsou vypnuté a v uzamčeném stavu, vytlačte malé množství (1 gram) maziva do každé trysky, namažte mazací hlavici vedlejšího převodu a každou maznici převodovky jednu po druhé, nevstřikujte příliš mnoho, abyste nepoškodili těsnění.
2) Mazání dutého zápěstí a doplňování paliva
Duté zápěstí 10 mazacích bodů, každá maznice pouze několik kapek maziva (1 gram), nevstřikujte příliš mnoho maziva, aby nedošlo k poškození zápěstního těsnění a vnitřní objímky.
4. Zkontrolujte hladinu oleje v každé převodovce
Poloha každého otvoru pro mazání hřídele je jiná, je třeba zkontrolovat činnost, některé je třeba otočit ve svislém stavu a poté otevřít kryt pro kontrolu.
5. Cyklus údržby (časový interval lze vhodně upravit podle podmínek prostředí, provozních hodin robota a teploty)
1) Obecná frekvence údržby: 1 čas/den;
2) Zkouška hřídelové brzdy: 1x/den;
3) Mazání 3-osých dílčích ozubených kol a ozubených kol: 1 krát/1000H;
4) Mazání dutého zápěstí: 1x/500H;
5) Mazací olej v každé převodovce: 1x/rok poprvé a poté každých 5 let.
Za druhé, údržba rozvaděče systému
1. Obsah údržby
(1) zkontrolujte odvod tepla regulátoru
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 mm); je přísně zakázáno umístit regulátor blízko zdroje tepla; je přísně zakázáno ukládat nečistoty na horní část ovladače; vyvarujte se přílišnému znečištění ovladače; vyvarujte se, že jeden nebo více chladicích ventilátorů nefunguje; zabraňte ucpání vstupu nebo výstupu ventilátoru; zabraňte nadměrnému znečištění hadříku vzduchového filtru; ovladač neprovádí operaci v ovladači, jehož přední dvířka musí zůstat zavřená.
(2) Vyčistěte demonstrátor
Mělo by být od skutečné potřeby začít s vhodnou frekvencí čištění oscilátoru; ačkoli film panelové barvy může odolat většině koroze rozpouštědel, přesto by se měl vyhýbat kontaktu se silnými rozpouštědly, jako je aceton; Pokud oscilátor nepoužíváte, je třeba jej vyjmout a umístit na čisté místo.
(3) Vyčistěte vnitřek ovladače
Regulátor by měl být čištěn ve vhodných intervalech podle podmínek prostředí, např. jednou ročně; zvláštní pozornost je třeba věnovat chladicímu ventilátoru a čištění vstupu/výstupu vzduchu. K čištění použijte prachový kartáč a vysavač k odstranění prachu pod kartáčem. K přímému čištění součástí nepoužívejte vysavač, protože to může způsobit výboj statické elektřiny, který může součásti poškodit; před čištěním vnitřku ovladače odřízněte!
(4) Čištění nebo výměna filtrační tkaniny
Čištění filtrační tkaniny je třeba ve 30-40 stupňové vodě se saponátem, filtrační tkaninu čistěte 3-4krát. Filtrační tkanina se nesmí vyždímat, ale může být položena na rovný povrch, aby uschla. Filtrační tkaninu lze také vyfoukat čistým stlačeným vzduchem.
(5) Pravidelně vyměňujte baterii
Baterie měřicího systému je jednorázová baterie (-nenabíjecí); po výměně baterie se v protokolu zpráv zobrazí zpráva. Po zobrazení této zprávy baterie vydrží přibližně 1800 hodin. (Doporučuje se vyměnit baterii, když se objeví výše uvedené hlášení.) Baterie funguje pouze tehdy, když je ovládací skříň "vypnutá". Životnost baterie je přibližně 7000 hodin.
Pokud řídicí skříň ovládá kromě robota i jednotku CBS, nebo je-li použit 8osý robot, životnost baterie je poloviční oproti výše popsané (jsou použity 2 jednotky SMU).
(6) Kontrola chladiče
Chladicí okruh je navržen jako bezúdržbový-uzavřený systém a je nutné pravidelně podle potřeby kontrolovat a čistit součásti vnějšího okruhu vzduchu; při vysoké okolní vlhkosti je nutné kontrolovat, zda je odtok pravidelně vypouštěn.
2. Frekvence údržby (časový interval lze vhodně upravit podle podmínek prostředí, provozních hodin robota a teploty)
1) Obecná údržba: 1krát denně;
2) Čištění/výměna filtrační tkaniny: 1x/500H;
3) Výměna baterie měřicího systému: 2x/7000H;
4) Výměna jednotky ventilátoru počítače a jednotky ventilátoru serva: 1 krát/50000H;
5) Kontrola chladiče; 1 krát/měsíc.