Co jerobotŘídicí systém?
Zde představujeme rozsah systému řízení robotů pomocí analogie a odkazuje na hierarchickou formu počítačového průmyslu.
Proč je kontrolní systém robota zásadní?
Stejně jako operační systém počítače hraje systém Robot Control System roli nejzákladnější softwarové platformy v celém průmyslovém průmyslu robotů.
Když si koupíte průmyslového robota, lze základní funkce, které přicházejí s kontrolním systémem, naprogramováno tak, aby vyhovovalo potřebám mnoha aplikací. Pokud funkce nesplňují požadavky, můžete se rozhodnout nainstalovat některé balíčky aplikačních softwaru specifických pro dané odvětví, jako je broušení, kontrola síly, třídění, svařování, postřik atd. Je to jako jednoduché zpracování obrázků, které můžeme použít vlastní software pro kreslení okna nebo dokonce PowerPoint, ale pokud jsou požadavky vyšší, můžete nainstalovat nezávislý aplikační software, jako je Photoshop.
Řídicí systém poskytuje platformu, aplikační software na základě platformy pro rozšíření rozsahu aplikace a zvýšení využití zkušeností.
V průběhu historie průmyslové robotiky existuje mnoho vynikajících výklenků aplikačních softwarových společností, které úspěšně rozšířily řadu robotických aplikací v určitém směru výklenku pomocí nových technologií a zkoumáním nových procesů. Některé z těchto společností rostly samostatně, aby se staly odborníky na aplikace v určité oblasti procesních oblastí, pomocí speciálních robotů přizpůsobených s výrobci robotů plus jejich vlastní jedinečné aplikační softwarové balíčky ve specializovaných oblastech vedení, jako je postřik Durr, Welding Cloos atd.; Některé byly úspěšně získány výrobcem robota a jeho aplikační technologie do rámce systému kontroly robota.
V posledních několika letech má technologie hlubokého učení mnoho případů aplikací v plánování a vizi robotů. Tyto technologie zvýšily úroveň aplikace robotů, když čelily nestrukturovanému prostředí, a také vyřešily některé problémy s aplikací, které nemohly být vyřešeny pevným programováním dříve, což má pozitivní význam pro rozšíření rozsahu aplikace robotů. Jako výrobce robotů se domníváme, že nová technologie aplikací je důležitou hnací silou pro rozvoj robotického průmyslu a jsme ochotni růst společně se spolehlivými partnery.
Který je tedy obtížnější a má vyšší prahovou hodnotu, vytváří systém nebo podává aplikaci?
Na tuto otázku neexistuje absolutní odpověď v závislosti na hloubce a šířce DO. Společnost Microsoft se neodváží říci, že bude schopen vytvořit software pro zpracování obrázků srovnatelný s Photoshopem, nemusí být Adobe schopen dělat Windows s plným závazkem po celá desetiletí, konečná odpověď závisí na historii rozvoje a strategických kompromisů společnosti a Věřím, že každý profesionál, který je hluboce zapojen do tohoto odvětví, bude mít o tom svůj vlastní úsudek.
Pokud však tyto dvě různé úrovně konceptů záměrně zaměňujete, úmyslně se vynořujeme, aby se povýšili, je to buď nedostatek správného základního porozumění průmyslu, nebo v klaptrapu. Teoretická zralost neznamená, že prahová hodnota je nízká, ani to neznamená, že produkty a průmysl jsou zralé. Každý rozumí principu motoru s vnitřním spalováním a z něj uděláte V8?
Řídicí systém má nejnižší práh? Špatně!
Robot z definice je „Mechanický systém založený na softwaru“: Podobně jako počítače a mobilní telefony jsou průmyslové roboty velmi typickou kombinací hardwaru a softwaru, elektromechanických integračních produktů.
Takové produkty se řídí principem, že hardware určuje hranice výkonu a software provádí hardware a definuje chování produktu (robot).
Na relativně zralých trzích, když použitý hardware má tendenci být stejný, je běžnou praxí rozlišit a vytvářet hodnotu prostřednictvím softwaru. Průmyslový robotický průmysl Po desetiletích vývoje se hardwarový pokrok výrazně zpomalil, hlavní výrobci konfigurace hardwaru jsou v podstatě stejní, domácí výrobci si mohou také koupit s dováženými značkami podobných náhradních dílů (aktuální cena bude mnohem vyšší), pak Systém řízení robotů se stává hlavním faktorem při určování výkonu a funkčnosti robota.
Předpokládejme, že máme dva roboty s následujícími konfiguracemi:
1. importovaný robotický řadič ABB + domácí servo systém + domácí reduktor + domácí mechanické tělo;
2. Domácí regulátor robotů + importovaný servo systém + importovaný reduktor + importované mechanické tělo;
Který z nich tedy bude mít silnější výkon a více funkcí?
Odpověď je snadno vidět, nikdo by si nemyslel, že druhý robot vybavený domácím ovladačem může být PK před prvním robotem pomocí řadiče ABB Robot, i když výkon programu kromě řadiče je téměř veškeré použití domácí části.
Vzhledem k tomu, že kontrolní systém je tak důležitý a dosud nemůže být žádný domácí vývoj v blízkosti trhu s mainstreamovým robotickým značkou nativní produkty pro výkon výkonu systému, proč bude dojít k závěru nebo iluze „prahového systému kontrolního systému nejnižší“? Myslím, že existují tři hlavní důvody:
1. Nedostatek kontroly domácího robota a vývoje strojových produktů má důkladnou znalost týmu a společnosti. Správný úsudek problému závisí na hloubkovou porozumění problému a pozadí. Domácí průmyslový průmysl robotiky začal pozdě, nedostatek vysoce výkonného výzkumu a vývoje robotiky a vývoj týmu a společnost se nahromadila dostatek zkušeností, mylné přesvědčení, že robot, pokud se může pohybovat, je dostačující kontrolní systém, což má za následek Mnoho lidí nesprávně věří, že kontrolní systém je velmi jednoduchý. Ve druhém článku budeme diskutovat o některých podrobnostech o vývoji moderního systému kontroly robotů.
2. domácí robotické produkty jsou stále obecně orientovány na trh s nízkým koncem, zákazníci nemají téměř žádné požadavky na výkon domácích robotů. Na této tržní poptávce může být mnoho společností na vlastní produkci robotických produktů vyžadováno, aby se pohybovaly pouze, aby splňovaly některé z přesných, rychlostních, funkčních požadavků této příležitosti, pak použití řídicích systémů třetích stran nebo Použití různých karet pro ovládání pohybu dohromady je ovladač schopen splnit požadavky. Nemůžeme říci, že tento přístup je nesprávný, protože tržní poptávka určuje umístění a design produktu, protože v Číně existuje velký počet nízkopodnikových poptávky, pak takový robotický produkt má také svou hodnotu existence. Ale v relativně omezeném tržním prostoru v oblasti průmyslových robotů nebudou dlouhodobé nízkopodnikové společnosti schopny získat dostatek zisku, aby podpořily svůj přesun do středního a špičkového konce, pokud jsou všichni domácí výrobci jako je tento , potom domácí robotický průmysl s největší pravděpodobností opakuje chyby odvětví obráběcích strojů, v krátkém období vyvrcholení prodeje, klesl zpět na velké množství zásilek, ale většina zisků byla odebrána od zahraničních prodejců softwarového systému CNC v situaci.
3.. Lidé nemohou vidět a nemohou přímo porovnat nedostatek intuitivního a přesného porozumění parametrům. Stejně jako reduktor, jako jsou viditelné a hmatatelné části, mohou být zkušení učitelé velmi intuitivní, aby viděli domácí produkty a dovážené produkty a jak velká je mezera mezi. Veřejnost je více zvyklá na zaměření na viditelnou mezeru a ignoruje skutečné skryté za mezerou. Tento jev v počítačovém průmyslu lze ve skutečnosti také označovat jako příklad, nyní si můžete zamyslet zpět na jejich obvyklý software pro produktivitu (Office, CAD, CAE, Scientific Computing, Simulation and Analysis, Editace videa, editace zvuku, grafický design, grafický design a atd.), kolik z nich jsou domácí výrobci? Téměř žádný. Skuteční domácí uživatelé musí každý rok platit obrovské množství peněz za nákup těchto softwarových produktů. Jak dlouho si ale pamatujete, že existuje velká mezera mezi domácími a zahraničními procesory? Jak dlouho jste slyšeli někoho mluvit o velké mezeře mezi čínským a zahraničním softwarem? Nebo jste nikdy neslyšeli o velké softwarové mezeře? Mezera mezi čínskými a zahraničními softwarovými produkty nemusí být tak velká jako mezi čipy, ale stále nemůže skrýt zaostalost domácího profesionálního softwaru a je to šíření tohoto myšlení vedlo k tomu, že software pro roboti vedlo k tomu, že software pro roboty vedlo .
Od roku 1973 ASEA (1988 se ASEA a BBC Brown Boveri spojily s vytvořením současného ABB) vydaly první první všechny elektrické průmyslové roboty na nyní více než 40 let, během této doby, i když se redukoval rychlost a servo systém v. Neustálé snižování objemu, zlepšení citlivosti, snižování chyb přenosu a další zlepšení, ale toto zlepšení je přesnější, je to spíše postupné zlepšení než průlom. Aplikace průmyslových robotů lze použít od počátečního sestavení převodovek po aktuální svařování, malbu, sestavení, náplast, výdej, broušení, leštění, třídění, manipulace, paletizace, testování, vstřikování, řezání, razítko, balení a další desítky a další desítky Polí, z nichž velká většina se spoléhá na systémy kontroly robotů v architektuře, kontrole, plánování, procesu, interakci s lidským strojem a další aspekty inovace.
Vezměte jako příklad nedávné velmi horké kolaborativní roboty, i když má velmi odlišný vzhled od tradičních robotů, ale měl by být stále považován za inovaci produktu založeného na tradičních motorech a reduktorech rychlosti, nebo přesněji se říká, že je inovace kontroly a inovace softwaru.
Z „tří základních komponent“ nedorozumění
Řídicí systém, servo systém, reduktor je známý jako průmyslové roboti, argument „Three Core Components“ má dlouhou historii, ale prohrávka prostřednictvím Google také nenašel tento argument, kdy a kde vzestup, ale často se používá jako výchozí bod pro Argument, zdá se, že každý robot má koupit tři hlavní komponenty, a poté navrhnout mechanický, zdá se, že každý robot je vytvořen nákupem tří hlavních komponent, navrhováním těla a ovládací skříňky a poté jej výrobou.
To je v pořádku, pokud mluvíte s někým mimo průmysl pro rychlé vysvětlení konstrukce robotů. Ale jako zasvěcenci průmyslu, zejména výrobce robotů, pokud jste byli v souladu s hlavními komponenty, abyste zachránili robot myšlení, je obtížné vyrobit vynikající produkty.
Nyní je situace domácích robotů jako domácí mobilní telefon před pěti nebo šesti lety. Spoléhání se na výrobce čipů Při poskytování řešení může malá dílna rychle ušetřit mobilní telefon, takové produkty v dosud nasyceném + dosud osvíceném trhu může mít místo, ale když modré moře do Rudého moře, první, aby byl Eliminovaná bude ošuntělá chatová zboží a pak neexistuje žádná základní technologie značek druhé sazby, které jsou schopny vydržet na konci několika domácích gigantů. Úspěšní výrobci mobilních telefonů tedy mohou také zpočátku nashromáždit historii hardwaru, ale konečný výsledek je nevyhnutelně vynikajícím designem stroje a dobré adaptací softwaru, aby našel vlastní vývojovou cestu.
Představte si několik let od nynějška, trh robotů, vítěz, který se spoléhá na trh, nebude schopen koupit takzvané „základní komponenty“, ale má základní algoritmy a perfektní funkci softwaru řídicího systému i jako také Vynikající schopnosti vývoje strojového produktu. Protože robot je nejprve „mechanický systém založený na softwaru“, je softwarový elektromechanický systém; jako systém jako celek, ale také jako celek a design. Realita je úplně stejná: roboti mainstreamové mají své vlastní kontrolní systémy. Hardware určuje hranice výkonu, software provádí hardware a definuje chování robota. Každý výrobce, který chce skutečně postavit robota, nepředá příležitost definovat chování svého vlastního robota.