Zjednodušená definice servosystému je, že se skládá z několika komponent, které spolupracují na řízení nebo regulaci rychlosti/polohy zátěže. Servomotor je jednou z těchto součástí v systému.
Když přijde čas na výběr správného servomotoru pro aplikaci, někteří si mohou myslet, že mohou jednoduše dimenzovat motor na základě jmenovitého výkonu aktuálně instalovaného motoru nebo pouze na základě požadavků na točivý moment aplikace.
Místo toho je třeba při výběru správného motoru vzít v úvahu následující faktory:
Poměr setrvačnosti
Rychlost
Maximální točivý moment při požadovaných otáčkách
Poměr setrvačnosti
Jakýkoli rotující objekt má rotační setrvačnost, což je míra toho, jak obtížné je změnit rychlost otáčení tohoto objektu. Moment setrvačnosti v servosystému lze rozdělit na dvě části: setrvačnost zátěže a setrvačnost motoru.
Setrvačnost motoru je součástí konstrukce serva a je obvykle uvedena v technickém listu výrobce. Setrvačnost zátěže je složitější, protože zahrnuje každou součást pohybovanou motorem a vypočítává se pomocí příslušných rovnic pro každou součást.
Setrvačnost zátěže k setrvačnosti motoru je poměr setrvačnosti systému. Pro aplikace se servomotory doporučujeme poměr setrvačnosti 30:1 nebo méně. Čím nižší je poměr, tím lepší je odezva motoru.
Rychlost a točivý moment
Vzhledem k tomu, že může existovat celá řada servomotorů, které mohou splňovat požadované specifikace poměru setrvačnosti, je dalším krokem nalezení nejmenšího a cenově nejefektivnějšího servomotoru, který dokáže splnit požadavky na otáčky a točivý moment.
Výrobci servomotorů obvykle poskytují křivky rychlosti a točivého momentu pro každou řadu motorů a tyto křivky ilustrují několik zajímavých bodů o charakteristikách servomotorů. Křivka rychlost-točivý moment obsahuje dvě oblasti; kontinuální a přerušované, což se může pro aplikaci převést na správnou nebo nesprávnou shodu (respektive).
Pokud rychlost-moment požadovaný pro konkrétní aplikaci spadá do spojité oblasti křivky rychlosti-moment, motor může produkovat tento kroutící moment a otáčky bez přehřátí. Pokud rychlost-moment požadovaný pro aplikaci spadá do přerušované oblasti křivky, motor může produkovat tuto rychlost a krouticí moment pouze po omezenou dobu, než se přehřeje.
Další faktory
Při výběru motoru nezapomeňte vzít v úvahu všechny další požadavky na prostředí nebo prostorová omezení, která může mít vaše aplikace. Váš systém může například vyžadovat určité IP hodnocení v drsnějším prostředí, nebo pokud máte malé rozměry, možná budete potřebovat integrovaný systém.