Dnes s vámi sdílíme moduly elektronických ovladačů používaných v průmyslových robotech. Moderní průmyslové roboti se široce používají v různých průmyslových odvětvích. Přestože nemusíme nutně vyvíjet roboty, ale jako inženýři, stále existují skvělé příležitosti k použití robotů k usnadnění naší práce a života. Průmyslové roboti, kteří nyní postupně začali vstupovat do továren a domů, výrazně zlepšili produktivitu produktů prostřednictvím spolupráce robotů a lidí. Při některých zvláštních příležitostech nás roboti mohou také nahradit, abychom vykonávali nebezpečnou práci.
Roboti používají velké množství moderních elektronických informačních a kontrolních technologií, jako je řídicí systém robotů, rotace technologie motorového pohonu, akvizice a polohování pomocí snímání a detekce vidění a počítačové analýzy a výpočetní technologie se také používá v přesné kontrolní technologii.
Na rozdíl od humanoidních robotů ve filmech není mnoho průmyslových robotů humanoidní nebo dokonce oddělené, ale jsou složeny z řady podivně tvarovaných mechanismů, jako jsou robotické zbraně, displeje a ovládací boxy. To nesnižuje jejich efektivitu a spolehlivost. V současné době mnoho špičkových zařízení, jako je stavba lodí a zpracování automobilů, rozsáhle využívá průmyslových robotů a použití těchto robotů vedlo k významnému zvýšení přesnosti produktů v hromadné výrobě. V Mezinárodní organizaci standardů definovala podmínky související s robotem, zde krátce představujeme různé komponenty.
Systém řadiče: „Sada logických kontrol a výkonných funkcí, které monitorují a řídí mechanickou strukturu robota a komunikuje s prostředím [vybavení a uživatelé].“ Je to mozek robota a může zahrnovat řadiče pohybu, interní a externí komunikační systémy a jakékoli potenciální energetické fáze. Zde se používají elektronické moduly, jako jsou řadiče konverze napájení, řadiče motorových pohonů, sběr dat a výpočetní řadiče.
Manipulátor: „Stroj, jehož mechanismus obvykle sestává z řady vzájemně propojených nebo posuvných segmentů určených k uchopení a/nebo pohybu objektů (částí nebo nástrojů) obvykle v několika stupních volnosti nebo os. Manipulátor nezahrnuje koncový efekt.“ Manipulátor je často označován jako robotická paže. Je to část robota, která definuje počet os, s nimiž je robot vybaven, aby si uvědomil pohyby, které je třeba provést k provedení určitého úkolu. Zde se používá přesná technologie řízení motoru, takže jsou nezbytné vysoce flexibilní, přesné a faktorované ovladače.
Učitelé: Multifunkční přenosná zařízení používaná k programování a výuce průmyslových robotů. Přívěsek Teach obvykle sestává z dotykového panelu LCD, tlačítka povolení a tlačítka nouzového zastavení. Přívěsek Teach je připojen k systému Robot Controller. To je místo, kde se používá LCD monitor, což umožňuje sběr, zobrazení a přenos dat.
Konec robota: Zařízení připojené k „zápěstí“ nebo nástroji zápěstí robota (EOAT). Systémový řadič ovládá EOAT pomocí diskrétních vstupů/výstupů (I/O) pro jednoduché nástroje nebo protokoly průmyslové komunikace pro pokročilejší nástroje. Zde se používá mnoho elektronických regulátorů, jako jsou kontroly indikátorů, ovládací prvky relé, ovládací prvky MOS, ovládací prvky motoru a další regulátory.
Vidění a senzory: Tato zařízení robota jsou schopna skenovat okolí a zastavit (pro průmyslové roboty) nebo zpomalit (pro kolaborativní roboty) robota, když se člověk přiblíží. Vize/snímání se provádí prostřednictvím laserového radaru (LiDAR), radarových bezpečnostních skenerů nebo 3D kamer. Kromě skenerů bezpečné oblasti, kolaborativní roboti někdy nosí „bezpečnostní kůže“ založené na senzoru, které zastaví paži, když se někdo dotkne nebo se k ní přiblíží. To zahrnuje získávání kamery, řadiče získávání videa, radarové řadiče atd., Prostřednictvím interakce senzorů obohatit schopnost průmyslových robotů vnímat vnější prostředí, ale také lze předat velké množství smyslových dat do systému nebo vzdálené monitorování, které využijí technologii internetu věcí.
Konstrukce robotického systému vyžaduje integraci více technologií, jako jsou mechanické a elektrické struktury, elektronické informační technologie, řídicí systémy, funkce robotů a bezpečnostní záležitosti.