Servomotory slouží jako akční členy v řídicích systémech průmyslové automatizace a nacházejí se ve společných pohybech různých robotických ramen. Servomotor se primárně skládá ze tří součástí: kodéru, ovladače a samotného motoru. Mezi nimi enkodér koriguje polohu serva, řidič řídí chod motoru a motor sám vykonává skutečnou práci.
V moderních servomotorech jsou rotory permanentní magnety, které, když jsou poháněny ovladačem, se mohou měnit v poloze, směru, rychlosti a točivém momentu. Přesněji řečeno, servomotory lze rozdělit na asynchronní a synchronní typy; pojďme se podívat na jejich výhody a nevýhody.
I. Výhody synchronních motorů:
1. Rotor nemá žádné magnetické vinutí, což eliminuje ztráty mědi rotoru a má za následek vysokou provozní účinnost;
2. Rotor má nízkou rotační setrvačnost, což vede k dobrému dynamickému výkonu;
3. Vysoký výkon a točivý moment i při nízké účinnosti.
II. Nevýhody synchronních motorů:
Vysoká cena, nízká spolehlivost, složité výrobní procesy, nízká mechanická pevnost a výkon elektrických vozidel jsou vysoce citlivé na faktory životního prostředí.
III. Výhody indukčních motorů:
1. Žádné problémy s vysokoteplotní demagnetizací permanentních magnetů, což umožňuje delší provozní doby špičkového výkonu, jmenovitého výkonu a špičkového výkonu.
2. Charakteristiky motoru jsou méně ovlivněny prostředím;
3. Vlastní vysoký rozběhový moment a regulace točivého momentu při vysokých-otáčkách;
IV. Nevýhody indukčních motorů:
Rotor způsobuje ztráty mědi, což má za následek nižší účinnost přeměny energie ve srovnání se synchronními motory s permanentními magnety.